Στις 20 Ιουλίου 1969, η ιστορία έγινε όταν οι αστροναύτες στο σεληνιακό τμήμα Eagle έγιναν οι πρώτοι άνθρωποι που γη στο φεγγάρι. Έξι ώρες αργότερα, η ανθρωπότητα πήρε τα πρώτα σεληνιακά βήματα.
Αλλά δεκαετίες πριν από αυτή τη μνημειώδη στιγμή, οι ερευνητές της διαστημικής υπηρεσίας των Ηνωμένων Πολιτειών NASA είχαν ήδη προχωρήσει προς την κατεύθυνση της δημιουργίας ενός διαστημικού οχήματος το οποίο θα ήταν επιφορτισμένο με το να επιτρέψει στους αστροναύτες να διερευνήσουν αυτό που πολλοί υποθέτουν ότι θα είναι ένα τεράστιο και προκλητικό τοπίο. Οι αρχικές μελέτες για ένα σεληνιακό όχημα είχαν ξεκινήσει αρκετά από τη δεκαετία του 1950 και σε ένα άρθρο του 1964 που δημοσιεύτηκε στο Popular Science, ο διευθυντής του κέντρου πτήσης Marshall της NASA, Wernher von Braun, έδωσε προκαταρκτικές λεπτομέρειες για το πώς μπορεί να γίνει ένα τέτοιο όχημα δουλειά.
Στο άρθρο, ο von Braun προέβλεψε ότι "ακόμη και πριν οι πρώτοι αστροναύτες βάλουν το πόδι τους στο φεγγάρι, μπορεί να έχει ένα μικρό, πλήρως αυτόματο διερεύνησε την άμεση γειτνίαση με τον τόπο προσγείωσης του μη επανδρωμένου διαστημοπλοίου "και ότι το όχημα θα οδηγός πολυθρόνας πίσω στη γη, ο οποίος βλέπει το σεληνιακό τοπίο να κυλά στο παρελθόν σε μια τηλεοπτική οθόνη σαν να κοιτούσε μέσα από ένα αυτοκίνητο ανεμοθώρακας."
Ίσως όχι τόσο συμπτωματικά, ήταν και η χρονιά που οι επιστήμονες στο κέντρο του Marshall άρχισαν να εργάζονται για την πρώτη έννοια για ένα όχημα. Το MOLAB, το οποίο αντιπροσωπεύει το Κινητό Εργαστήριο, ήταν ένα όχημα δύο ατόμων, τριών τόνων, κλειστού θαλάμου, με απόσταση 100 χιλιομέτρων. Μια άλλη ιδέα που εξετάστηκε εκείνη την εποχή ήταν η Τοπική Επιστημονική Μονάδα Επιφάνειας (LSSM), η οποία αρχικά περιλάμβανε σταθμό εργαστηρίου καταφυγίου-εργαστηρίου (SHELAB) και μικρό όχημα σεληνιακού οδοστρώματος (LTV) που θα μπορούσε να μετακινηθεί ή απομακρυσμένα ελέγχονται. Επίσης, εξέτασαν τους μη επανδρωμένους ρομποτικούς δρομείς που θα μπορούσαν να ελεγχθούν από τη Γη.
Υπήρχαν μια σειρά από σημαντικές εκτιμήσεις που οι ερευνητές έπρεπε να έχουν κατά νου στο σχεδιασμό ενός ικανό όχημα rover. Ένα από τα πιο σημαντικά μέρη ήταν η επιλογή των τροχών, καθώς ελάχιστα ήταν γνωστά για την επιφάνεια του φεγγαριού. Το εργαστήριο Space Sciences του Κέντρου Διαστημικών Πτήσεων του Marshall (SSL) ήταν επιφορτισμένο με τον προσδιορισμό του οι ιδιότητες του σεληνιακού εδάφους και ένας χώρος δοκιμής δημιουργήθηκε για να εξετάσει μια μεγάλη ποικιλία επιφάνειας τροχού συνθήκες. Ένας άλλος σημαντικός παράγοντας ήταν το βάρος, καθώς οι μηχανικοί είχαν τις ανησυχίες ότι τα ολοένα και πιο βαριά οχήματα θα προσέθεταν το κόστος των αποστολών Apollo / Saturn. Ήθελαν επίσης να εξασφαλίσουν ότι ο rover ήταν ασφαλής και αξιόπιστος.
Για να αναπτύξει και να δοκιμάσει διάφορα πρωτότυπα, το Marshall Center δημιούργησε ένα σεληνιακό προσομοιωτή επιφάνειας που μιμούνται το περιβάλλον του φεγγαριού με βράχους και κρατήρες. Ενώ ήταν δύσκολο να προσπαθήσουμε να υπολογίσουμε όλες τις μεταβλητές που μπορεί να συναντήσει κανείς, οι ερευνητές γνώριζαν ορισμένα πράγματα με βεβαιότητα. Η έλλειψη ατμόσφαιρας, μια ακραία θερμοκρασία επιφανείας συν ή μείον 250 βαθμούς Φαρενάιτ και πολύ αδύναμη η βαρύτητα σήμαινε ότι ένα σεληνιακό όχημα θα έπρεπε να είναι πλήρως εξοπλισμένο με προηγμένα συστήματα και βαριά φορτία συστατικά.
Το 1969, ο von Braun ανακοίνωσε την ίδρυση ομάδας εργασίας σεληνιακού ρόλου στο Marshall. Ο στόχος ήταν να βρεθεί ένα όχημα που θα έκανε πολύ πιο εύκολο να εξερευνήσετε το φεγγάρι με τα πόδια ενώ φοράτε αυτά ογκώδη κοστούμια και με περιορισμένες προμήθειες. Με τη σειρά του, αυτό θα επέτρεπε μια μεγαλύτερη εμβέλεια κίνησης μια φορά στο φεγγάρι, καθώς η υπηρεσία προετοιμαζόταν για τις πολυαναμενόμενες αποστολές επιστροφής Apollo 15, 16 και 17. Ένας κατασκευαστής αεροσκάφους τιμήθηκε με τη σύμβαση για την επίβλεψη του σεληνιακό πρόγραμμα rover και να παραδώσει το τελικό προϊόν. Έτσι, οι δοκιμές θα διεξάγονται σε εταιρική μονάδα στο Kent της Ουάσιγκτον, με την κατασκευή να πραγματοποιείται στη μονάδα Boeing στο Huntsville.
Ακολουθεί μια ανασκόπηση του τι πήγε στην τελική σχεδίαση. Περιείχε ένα σύστημα κινητικότητας (τροχοί, κίνηση πρόσφυσης, ανάρτηση, σύστημα διεύθυνσης και ελέγχου κίνησης) που θα μπορούσε να τρέξει πάνω από εμπόδια μέχρι 12 ίντσες υψηλό και 28-ιντσών διαμέτρου κρατήρες. Τα ελαστικά εμφάνισαν ένα ξεχωριστό μοτίβο έλξης που τους εμπόδισε να βυθιστούν στο μαλακό σεληνιακό έδαφος και υποστηρίχθηκαν από ελατήρια για να ανακουφίσουν το μεγαλύτερο μέρος του βάρους τους. Αυτό βοήθησε να αποδυναμωθεί η φεγγάρι βαρύτητα. Επιπλέον, συμπεριλήφθηκε ένα σύστημα θερμικής προστασίας που διέθετε θερμότητα για να προστατεύσει τον εξοπλισμό του από ακραίες θερμοκρασίες στη Σελήνη.
Οι εμπρόσθιοι και οπίσθιοι κινητήρες διεύθυνσης του σεληνιακού ελιγμού ελέγχονταν με χειριστήριο χειρός σε σχήμα Τ τοποθετημένο απευθείας στο μπροστινό μέρος των δύο καθισμάτων. Υπάρχει επίσης ένας πίνακας ελέγχου και οθόνη με διακόπτες για την τροφοδοσία ρεύματος, το τιμόνι, την ισχύ της μονάδας δίσκου και τη μονάδα δίσκου ενεργοποιημένη. Οι διακόπτες επέτρεψαν στους χειριστές να επιλέξουν την πηγή ισχύος τους για αυτές τις διάφορες λειτουργίες. Για τις επικοινωνίες, ο rover ήρθε εξοπλισμένος με ένα τηλεοπτική κάμερα, ένα σύστημα ραδιοεπικοινωνιών και τηλεμετρία - τα οποία μπορούν να χρησιμοποιηθούν για την αποστολή δεδομένων και την αναφορά παρατηρήσεων στα μέλη της ομάδας στη Γη.
Τον Μάρτιο του 1971, η Boeing παρέδωσε το πρώτο μοντέλο πτήσης στη NASA, δύο εβδομάδες μπροστά από το χρονοδιάγραμμα. Μετά την επιθεώρηση, το όχημα στάλθηκε στο διαστημικό κέντρο Κένεντι για προετοιμασία για την εκτόξευση σεληνιακής αποστολής προγραμματισμένη για τα τέλη Ιουλίου. Συνολικά, κατασκευάστηκαν τέσσερις σεληνιακοί οδοστρωτήρες, ένας για τις αποστολές Apollo ενώ ο τέταρτος χρησιμοποιήθηκε για ανταλλακτικά. Το συνολικό κόστος ήταν 38 εκατομμύρια δολάρια.
Η λειτουργία του σεληνιακού δρομέα κατά τη διάρκεια της αποστολής Apollo 15 ήταν ένας σημαντικός λόγος που το ταξίδι θεωρήθηκε τεράστια επιτυχία, αν και δεν ήταν χωρίς το λόξυγκας. Για παράδειγμα, ο αστροναύτης Dave Scott γρήγορα ανακάλυψε στο πρώτο ταξίδι έξω ότι το μπροστινό σύστημα διεύθυνσης ο μηχανισμός δεν λειτούργησε, αλλά το όχημα μπορούσε ακόμα να οδηγηθεί χωρίς αναποδιά, χάρη στον οπίσθιο τροχό πηδαλιούχηση. Εν πάση περιπτώσει, το πλήρωμα ήταν σε θέση να διορθώσει τελικά το πρόβλημα και να ολοκληρώσει τα τρία προγραμματισμένα ταξίδια για να συλλέξει δείγματα εδάφους και να τραβήξει φωτογραφίες.
Συνολικά, το αστροναύτες ταξίδεψαν 15 μίλια στο δρομέα και κάλυπταν σχεδόν τέσσερις φορές περισσότερο σεληνιακό έδαφος από ό, τι οι συνδυασμοί των προηγουμένων Απολλών 11, 12 και 14 αποστολών. Θεωρητικά, οι αστροναύτες μπορεί να έχουν προχωρήσει περισσότερο, αλλά να διατηρούνται σε περιορισμένο εύρος για να εξασφαλίσουν ότι αυτοί παρέμεινε σε κοντινή απόσταση από το σεληνιακό δομοστοιχείο, μόνο σε περίπτωση που το rover κατέρρευσε απρόσμενα. Η μέγιστη ταχύτητα ήταν περίπου 8 μίλια την ώρα και η μέγιστη ταχύτητα που καταγράφηκε ήταν περίπου 11 μίλια την ώρα.