Η ανδρεαλγία, προφέρεται an-είδος-goh-jee ή -goj-ee, είναι η διαδικασία της μάθησης των ενηλίκων. Η λέξη προέρχεται από την ελληνική andr, που σημαίνει άνθρωπος, και agogus, δηλαδή ηγέτης. Ενώ η παιδαγωγική αναφέρεται στη διδασκαλία των παιδιών, όπου ο δάσκαλος είναι το επίκεντρο, το ανδρογόνο μετατοπίζει την εστίαση από τον δάσκαλο στον εκπαιδευόμενο. Οι ενήλικες μαθαίνουν καλύτερα όταν επικεντρώνεται σε αυτούς και έχουν τον έλεγχο της εκμάθησης τους.
Η πρώτη γνωστή χρήση του όρου ανδρογόνα ήταν από τον Γερμανό εκπαιδευτικό Αλέξανδρο Κάππ το 1833 στο βιβλίο του, Το Erziehungslehre του Πλάτωνα (Εκπαιδευτικές Ιδέες του Πλάτωνα). Ο όρος που χρησιμοποίησε ήταν ανδρογόγκικ. Δεν είχε πιάσει και εξαφανίστηκε σε μεγάλο βαθμό από τη χρήση έως ότου ο Malcolm Knowles το έκανε ευρέως γνωστό στη δεκαετία του '70. Ο Knowles, πρωτοπόρος και υποστηρικτής της εκπαίδευσης ενηλίκων, έγραψε περισσότερα από 200 άρθρα και βιβλία για την εκπαίδευση ενηλίκων. Υπέβαλε πέντε αρχές που παρακολούθησε σχετικά με την εκπαίδευση ενηλίκων στα καλύτερά της:
Ο Knowles είναι επίσης διάσημος για την ενθάρρυνση της άτυπης εκπαίδευσης ενηλίκων. Κατανοούσε ότι πολλά από τα κοινωνικά μας προβλήματα πηγάζουν από τις ανθρώπινες σχέσεις και μπορούν να λυθούν μόνο μέσα από την εκπαίδευση - στο σπίτι, στη δουλειά και οπουδήποτε αλλού οι άνθρωποι συγκεντρώνονται. Ήθελε οι άνθρωποι να μάθουν να συνεργάζονται μεταξύ τους, πιστεύοντας ότι αυτό ήταν το θεμέλιο της δημοκρατίας.
Στο βιβλίο του, Άτυπη εκπαίδευση ενηλίκων, Malcolm Knowles έγραψε ότι πίστευε ότι η ανδρογόνα θα πρέπει να παράγει τα ακόλουθα αποτελέσματα: