Πριν από την περίοδο του Ρωμαίοι βασιλιάδες, κατά τη διάρκεια της Η εποχή του Χαλκού, Οι ελληνικοί πολιτισμοί ήρθαν σε επαφή με τους Ιταλούς. Μέχρι την εποχή του σιδήρου, υπήρχαν καλύβες στη Ρώμη. Οι Ετρούσκοι επέκτειναν τον πολιτισμό τους στην Καμπανία. Οι ελληνικές πόλεις είχαν στείλει αποίκους στην Ιταλική χερσόνησο.
Η αρχαία ρωμαϊκή ιστορία διήρκεσε περισσότερο από μια χιλιετία, κατά την οποία η κυβέρνηση άλλαξε ουσιαστικά από βασιλιάδες σε Δημοκρατία σε Αυτοκρατορία. Αυτό το χρονοδιάγραμμα δείχνει αυτές τις σημαντικές διαιρέσεις με την πάροδο του χρόνου και τα καθοριστικά χαρακτηριστικά του καθενός, με συνδέσμους προς περαιτέρω χρονοδιαγράμματα που δείχνουν τα βασικά γεγονότα σε κάθε περίοδο. Η κεντρική περίοδος της ρωμαϊκής ιστορίας χρονολογείται από τον δεύτερο αιώνα π.Χ. κατά τον δεύτερο αιώνα μ.Χ., περίπου, την ύστερη Δημοκρατία στη Σεβερανή δυναστεία των αυτοκρατόρων.
Κατά τη θρυλική περίοδο, υπήρχαν 7 βασιλείς της Ρώμης, μερικοί Ρωμαίοι, αλλά άλλοι Σαμπίνα ή Ετρούσκαν. Όχι μόνο οι πολιτισμοί συγχωνεύτηκαν, αλλά άρχισαν να ανταγωνίζονται για έδαφος και συμμαχίες. Η Ρώμη επεκτάθηκε, που εκτείνεται σε περίπου 350 τετραγωνικά μίλια κατά τη διάρκεια αυτής της περιόδου, αλλά οι Ρωμαίοι δεν νοιάζονται για τους μονάρχες τους και τους απαλλάχθηκαν.
Η Ρωμαϊκή Δημοκρατία ξεκίνησε αφού οι Ρωμαίοι απέθεσαν τον τελευταίο τους βασιλιά, περίπου το 510 π.Χ., και κράτησαν μέχρι μια νέα μορφή μοναρχία ξεκίνησε, η αρχή, κάτω από τον Αύγουστο, στο τέλος του 1ος αιώνας π.Χ. Αυτή η δημοκρατική περίοδος διήρκεσε περίπου 500 χρόνια. Μετά από περίπου 300 π.Χ., οι ημερομηνίες γίνονται αρκετά αξιόπιστες.
Η Ύστερη Ρεπουμπλικανική Περίοδος συνεχίζει την επέκταση της Ρώμης, αλλά είναι εύκολο - με εκ των υστέρων - να τη δούμε ως μια σπείρα προς τα κάτω. Αντί της μεγάλης αίσθησης του πατριωτισμού και της συνεργασίας για το καλό της δημοκρατίας που γιορτάστηκε στους θρυλικούς ήρωες, τα άτομα άρχισαν να μαζεύουν δύναμη και να τη χρησιμοποιούν προς όφελός τους. Ενώ το Γκράτσι ίσως είχαν τα συμφέροντα των κατώτερων τάξεων στο μυαλό τους, οι μεταρρυθμίσεις τους ήταν διχαστικές: Είναι δύσκολο να ληστέψεις τον Παύλο για να πληρώσει τον Πέτρο χωρίς αιματοχυσία. Ο Μάριος μεταρρύθμισε τον στρατό, αλλά ανάμεσα σε αυτόν και τον εχθρό του Σούλα, υπήρχε ένα αίμα στη Ρώμη. Ένας συγγενής με το γάμο του Marius, Ιούλιος Καίσαρας δημιούργησε εμφύλιο πόλεμο στη Ρώμη. Ενώ ήταν δικτάτορας, μια συνωμοσία από τους συναδέλφους του προξενεί τον δολοφόνησε, θέτοντας τέλος στη Ύστερη Ρεπουμπλικανική Περίοδο.
Το Principate είναι το πρώτο μέρος της Αυτοκρατορικής περιόδου. Ο Αύγουστος ήταν πρώτος μεταξύ των ίσων ή των πρίγκιπας. Τον αποκαλούμε πρώτο αυτοκράτορα της Ρώμης. Το δεύτερο μέρος της Αυτοκρατορικής περιόδου είναι γνωστό ως Κυριαρχία. Μέχρι εκείνη τη στιγμή, δεν υπήρχε προσποίηση ότι οι πρίγκιπες ήταν ίσοι.
Κατά τη διάρκεια της πρώτης αυτοκρατορικής δυναστείας (των Ιουλιο-Κλαυδίων), ο Ιησούς σταυρώθηκε, ο Καλιγούλα έζησε νόμιμα, ο Κλαύδιος πέθανε από δηλητήριο μανιτάρι στο χέρι της συζύγου του, υποτίθεται, και τον διαδέχθηκε ο γιος της, ένας επίδοξος ερμηνευτής, ο Nero, ο οποίος διέπραξε υποβοηθούμενη αυτοκτονία για να αποφύγει δολοφονήθηκε. Η επόμενη δυναστεία ήταν η Φλάβια, που συνδέεται με την καταστροφή στην Ιερουσαλήμ. Κάτω από τον Τραϊανού, η Ρωμαϊκή Αυτοκρατορία έφτασε στη μεγαλύτερη έκταση της. Μετά από αυτόν ήρθε ο οικοδόμος του Αδριανού και ο φιλόσοφος-βασιλιάς Μάρκος Αυρήλιος. Προβλήματα διοίκησης μιας τόσο μεγάλης αυτοκρατορίας οδήγησαν στο επόμενο στάδιο.
Όταν ο Διοκλητιανός ήρθε στην εξουσία, το Ρωμαϊκή αυτοκρατορία ήταν ήδη πολύ μεγάλο για να χειριστεί ένας αυτοκράτορας. Ο Διοκλητιανός ξεκίνησε την τετραρχία ή το σύστημα 4 ηγεμόνων, δύο υφισταμένων (Caesars) και δύο πλήρους αυτοκρατόρων (Augusti). Η Ρωμαϊκή Αυτοκρατορία χωρίστηκε μεταξύ ανατολικού και δυτικού τμήματος. Κατά τη διάρκεια της κυριαρχίας ο Χριστιανισμός πήγε από μια διωγμένη αίρεση στην εθνική θρησκεία. Κατά τη διάρκεια της κυριαρχίας, οι βάρβαροι επιτέθηκαν στη Ρώμη και τη Ρωμαϊκή Αυτοκρατορία.
Η πόλη της Ρώμης απολύθηκε, αλλά μέχρι τότε, η πρωτεύουσα της Αυτοκρατορίας δεν ήταν πλέον στην πόλη. Η Κωνσταντινούπολη ήταν η ανατολική πρωτεύουσα, οπότε όταν ο τελευταίος αυτοκράτορας της Δύσης, Romulus Augustulus, εκτέθηκε, υπήρχε ακόμα μια Ρωμαϊκή Αυτοκρατορία, αλλά είχε την έδρα της στην Ανατολή. Η επόμενη φάση ήταν η Βυζαντινή Αυτοκρατορία, η οποία διήρκεσε μέχρι το 1453 όταν οι Τούρκοι απέλυσαν την Κωνσταντινούπολη.