Όπως όλοι οι επιστήμονες, ο Ντάργουιν βασίστηκε στην έρευνα πολλών επιστήμονες που ήρθαν μπροστά του. Ακόμη και οι αρχαίοι φιλόσοφοι βρήκαν ιστορίες και ιδέες που θα θεωρούνταν η βάση της εξέλιξης. Γιατί λοιπόν ο Δαρβίνος πιστώνεται για την επινόηση της Θεωρίας της Εξέλιξης; Ήταν ο πρώτος που δημοσίευσε όχι μόνο τη θεωρία, αλλά στοιχεία και έναν μηχανισμό (φυσική επιλογή) για το πώς συμβαίνει η εξέλιξη. Πρέπει να σημειωθεί ότι η αρχική έκδοση του Δαρβίνου σχετικά με τη φυσική επιλογή και εξέλιξη ήταν στην πραγματικότητα ένα κοινό έγγραφο με Άλφρεντ Ράσελ Γουάλας, αλλά μετά από συνομιλία με γεωλόγο Τσαρλς ΛάιελΟ Ντάργουιν πήγε γρήγορα πίσω από την πλάτη του Γουάλας για να γράψει μια περίληψη και να δημοσιεύσει το αναμφισβήτητα το πιο διάσημο έργο του Σχετικά με την προέλευση των ειδών.
Τα δεδομένα και τα γραπτά του Charles Darwin κοινοποιήθηκαν το 1858 στην ετήσια συνάντηση του Linnaean Society of London. Στην πραγματικότητα ήταν ο Charles Lyell που συγκέντρωσε το έργο του Darwin με τα δημοσιευμένα δεδομένα του Alfred Russel Wallace και το έβαλε στην ημερήσια διάταξη της συνάντησης. Η ιδέα της εξέλιξης μέσω της φυσικής επιλογής χαιρετίστηκε με μια χλιαρή υποδοχή στην καλύτερη περίπτωση. Ο Ντάργουιν δεν ήθελε ακόμη να δημοσιεύσει το έργο του, καθώς συνέβαλε ακόμα στα κομμάτια για να κάνει ένα συναρπαστικό επιχείρημα. Ένα χρόνο αργότερα, δημοσίευσε
Σχετικά με την προέλευση των ειδών. Το βιβλίο, το οποίο ήταν γεμάτο αποδεικτικά στοιχεία και ισχυρισμούς για το πώς τα είδη αλλάζουν με την πάροδο του χρόνου, έγινε αποδεκτό ευρύτερα από την αρχική έκδοση των ιδεών. Ωστόσο, συνάντησε ακόμα κάποια αντίσταση και θα συνέχιζε να επεξεργάζεται το βιβλίο και να προσθέτει περισσότερες αποδείξεις και ιδέες αρκετές φορές μέχρι που πέθανε το 1882.Σε αντίθεση με τη δημοφιλή πεποίθηση, ο Κάρολος Ντάργουιν δεν ήταν άθεος. Στην πραγματικότητα, σε ένα σημείο, σπούδαζε για να γίνει κληρικός. Η σύζυγός του, Emma Wedgwood Darwin, ήταν πιστός Χριστιανός και ασχολήθηκε πολύ με την Εκκλησία της Αγγλίας. Ωστόσο, τα ευρήματα του Ντάργουιν άλλαξαν την πίστη του όλα αυτά τα χρόνια. Σε επιστολές που έγραψε ο Δαρβίνος, θα περιέγραφε τον εαυτό του ως «αγνωστικό» κοντά στο τέλος της ζωής του. Μεγάλο μέρος της αλλαγής του στην πίστη βασίστηκε στην μακρά, οδυνηρή ασθένεια και το θάνατο της κόρης του, όχι απαραίτητα το έργο του με την εξέλιξη. Πίστευε ότι η θρησκεία ή η πίστη ήταν ένα σημαντικό κομμάτι της ανθρώπινης ύπαρξης και ποτέ δεν γελοιοποίησε ούτε αποτρεπόταν κανέναν που ήθελε να πιστέψει. Συχνά αναφέρεται ότι υπήρχε πιθανότητα κάποιου είδους υψηλότερης ισχύος, αλλά δεν το έπλεε πλέον ακολούθησε τον Χριστιανισμό και τον λυπηρούσε που δεν μπορούσε να πιστέψει στα αγαπημένα του βιβλία στη Βίβλο: το Ευαγγέλια. Η φιλελεύθερη μοναχική εκκλησία αγκάλιασε τον Δαρβίνο και τις ιδέες του με επαίνους και άρχισε να ενσωματώνει τις ιδέες της εξέλιξης στο σύστημα των πεποιθήσεών τους.
Αυτή η λανθασμένη αντίληψη για τον Charles Darwin φαίνεται να προέρχεται από τον τίτλο του αναμφισβήτητα διασημότερου βιβλίου του Σχετικά με την προέλευση των ειδών. Παρόλο που αυτός ο τίτλος φαίνεται να δείχνει μια εξήγηση για το πώς ξεκίνησε η ζωή, αυτό δεν συμβαίνει. Ο Δαρβίνος δεν δίνει καμία σκέψη για το πώς ξεκίνησε η ζωή στη Γη, καθώς αυτό ήταν πέρα από το πεδίο των δεδομένων του. Αντ 'αυτού, το βιβλίο παρουσιάζει την ιδέα για το πώς τα είδη αλλάζουν με την πάροδο του χρόνου μέσω της φυσικής επιλογής. Αν και υποθέτει ότι όλη η ζωή σχετίζεται κάπως με έναν κοινό πρόγονο, ο Δαρβίνος δεν προσπαθεί να εξηγήσει πώς δημιουργήθηκε αυτός ο κοινός πρόγονος. Η θεωρία της εξέλιξης του Δαρβίνου βασίστηκε σε αυτό που οι σύγχρονοι επιστήμονες θα θεωρούσαν τη μακροεξέλιξη και τη βιολογική ποικιλότητα μικροεξέλιξη και τα δομικά στοιχεία της ζωής.
Ήταν ένας αγώνας για τον Ντάργουιν να αποφασίσει εάν θα συμπεριλάβει ή όχι τις σκέψεις του ανθρώπινη εξέλιξη στις δημοσιεύσεις του. Ήξερε ότι θα ήταν αμφιλεγόμενοι και ενώ είχε κάποιες επιφανειακές αποδείξεις και μεγάλη διαίσθηση για το θέμα, αρχικά απέφυγε να εξηγήσει πώς εξελίχθηκαν οι άνθρωποι. Τελικά, έγραψε Η Κάθοδος του Ανθρώπου και εξήγησε την υπόθεσή του για το πώς εξελίχθηκαν οι άνθρωποι. Ωστόσο, δεν είπε ποτέ ότι οι άνθρωποι εξελίχθηκαν από πιθήκους και αυτή η δήλωση δείχνει μια συνολική παρανόηση της έννοιας της εξέλιξης. Οι άνθρωποι σχετίζονται με πρωτεύοντα, όπως οι πίθηκοι, στο δέντρο της ζωής. Οι άνθρωποι δεν είναι άμεσοι απόγονοι πιθήκων ή πιθήκων, ωστόσο, και ανήκουν σε διαφορετικό κλάδο του οικογενειακού δέντρου. Θα ήταν πιο ακριβές να πούμε ότι οι άνθρωποι και οι πίθηκοι είναι ξαδέλφια για να το θέσουμε με γνωστούς όρους.