Ο πρώτος πόλεμος της Μακεδονίας ήταν μια εκτροπή κατά τη διάρκεια του Punic Wars. Ήρθε από τη συμμαχία του Φίλιππου V της Μακεδονίας και Αννιβάς της Καρθαγένης (μετά τη ναυτική αποστολή του Φίλιππου εναντίον της Ιλλυρίας το 216 και στη συνέχεια, το 214 ακολουθούμενη από χερσαίες κατακτήσεις). Ο Φίλιππος και η Ρώμη εγκαταστάθηκαν μεταξύ τους, ώστε η Ρώμη να μπορεί να επικεντρωθεί στην Καρχηδόνα. Σύμφωνα με τους Έλληνες, ο πόλεμος ήταν ο Αιτωλικός πόλεμοςΗ Ρώμη μπαίνει στην Ελληνική Ανατολή, από τον Arthur M. Εκκστάν επειδή πολεμήθηκε μεταξύ του Φιλίππου και των συμμάχων του από τη μία πλευρά και του Αιτωλικού Συνδέσμου και των συμμάχων του, που περιελάμβανε τη Ρώμη.
Η Ρώμη κήρυξε επίσημα τον πόλεμο εναντίον της πΓΔΜ το 214, αλλά οι μεγάλες επιχειρήσεις ξεκίνησαν το 211, η οποία συχνά αναφέρεται ως η έναρξη του πολέμου, σύμφωνα με τον Eckstein. Οι Έλληνες είχαν εμπλακεί, πρόσφατα, στον δικό τους Κοινωνικό Πόλεμο. Διήρκεσε από το 220-217 με την ευκαιρία του Φιλίππου να αποφασίσει ξαφνικά να κάνει ειρήνη με την Αιτωλία.
Μεταξύ του 2ου και του 3ου πολέμου της Μακεδονίας, η Αιτωλική Συμμαχία ζήτησε από τον Αντίοχο της Συρίας να τους βοηθήσει ενάντια στη Ρώμη. Όταν ο Αντίοχος υποχρέωσε, η Ρώμη έστειλε τις λεγεώνες της να εκδιώξουν τους Σελευκίδες. Ο Αντίοχος υπέγραψε τη Συνθήκη της Απάμειας (188 π.Χ.), παραδίδοντας 15.000 ταλέντα αργύρου. Αυτός είναι ο Σελευκιδικός Πόλεμος (192-188). Περιλάμβανε μια ρωμαϊκή νίκη στις Θερμοπύλες (191) κοντά στο σημείο όπου οι Σπαρτιάτες είχαν χάσει κάποτε φημισμένα στους Πέρσες.
Ο Δεύτερος Μακεδονικός πόλεμος
Ο δεύτερος πόλεμος της Μακεδονίας ξεκίνησε ως ένα ισχυρό παιχνίδι μεταξύ των Σελευκίδων της Συρίας και της Μακεδονίας, με τις πιο αδύναμες δυνάμεις της περιοχής να υποφέρουν στη διαμάχη. Κάλεσαν στη Ρώμη για βοήθεια. Η Ρώμη αποφάσισε ότι η πΓΔΜ αποτελεί απειλή και έτσι βοήθησε.
Στον Δεύτερο Μακεδονικό πόλεμο, η Ρώμη απελευθέρωσε επίσημα την Ελλάδα από τον Φίλιππο και τη Μακεδονία. Η πΓΔΜ μεταφέρθηκε πίσω στα σύνορα της Φιλίππου ΙΙ και η Ρώμη απέκτησε ή απελευθέρωσε περιοχές νότια της Θεσσαλίας.
Ο τρίτος μακεδονικός πόλεμος
Ο Τρίτος Μακεδονικός πόλεμος πολέμησε εναντίον του γιου του Φιλίππου Περσέα που είχε κινηθεί εναντίον των Ελλήνων. Η Ρώμη κήρυξε πόλεμο και διαίρεσε τη Μακεδονία σε 4 δημοκρατίες.
Μετά από κάθε έναν από τους τρεις πρώτους πολέμους της Μακεδονίας, οι Ρωμαίοι επέστρεψαν στη Ρώμη αφού τιμωρούσαν ή αλλιώς αντιμετώπισαν τους Μακεδόνες και έλαβαν κάποια ανταμοιβή από τους Έλληνες.
Ο τέταρτος μακεδονικός πόλεμος
Όταν ξεκίνησε ο Τέταρτος Μακεδονικός πόλεμος, ως αποτέλεσμα μιας μακεδονικής εξέγερσης, που πυροδοτήθηκε από έναν άνθρωπο που ισχυρίστηκε ότι ήταν γιος του Περσέα, η Ρώμη μπήκε ξανά. Αυτή τη φορά, η Ρώμη έμεινε στην πΓΔΜ. Η Μακεδονία και η Ήπειρος έγιναν ρωμαϊκή επαρχία.
Τα επακόλουθα του τέταρτου μακεδονικού πολέμου
Η Αχαϊκή Ένωση των Ελλήνων προσπάθησε ανεπιτυχώς να απαλλαγεί από τους Ρωμαίους. Η πόλη τους Κόρινθος καταστράφηκε από την πλευρά του σε μια εξέγερση το 146 π.Χ. Η Ρώμη είχε επεκτείνει την αυτοκρατορία της.