Φυσικά, τα πρώτα μαγιό δεν ήταν καθόλου μαγιό. Οι άνθρωποι πάντοτε πήγαιναν να κολυμπούν στο γυμνό ή σε οποιαδήποτε ρούχα κατάλληλα για κολύμπι, όπως ρούχα. Δεν ήταν μέχρι το 18ος αιώνας ότι τα "μαγιό" εφευρέθηκαν κυρίως με σκοπό να κρύψουν το ανθρώπινο σώμα σύμφωνα με την ηθική των καιρών.
Γύρω στο 1855, μαγιό αποτελούνταν από πουλόβερ και μαύρες κάλτσες, ενώ προστέθηκαν συρτάρια για να αποφευχθεί το πρόβλημα της έκθεσης.
Η παραπάνω φωτογραφία απεικονίζει μια ομάδα ανθρώπων, με μαγιό, που στέκονταν σε μια παραλία και τραβήχτηκε μεταξύ του 1915 και του 1930. Μπορείτε να δείτε πώς έχει εξελιχθεί η γυναικεία μαγιό (στη μέση) από την προηγούμενη σελίδα - τα χέρια τώρα είναι εκτεθειμένα και το μαύρο δεν είναι πλέον το χρώμα. Η γυναίκα στα δεξιά και οι άνδρες φορούν τα νεότερα κοστούμια δεξαμενής που αναπτύχθηκαν κατά τη δεκαετία του 1920.
Τα περισσότερα μαγιό δεν κατοχυρώνονται με δίπλωμα ευρεσιτεχνίας καθώς εμπίπτουν στο νόμο περί πνευματικών δικαιωμάτων. Ωστόσο, υπάρχουν διπλώματα ευρεσιτεχνίας που έχουν εκδοθεί για καινοτόμα μαγιό. Η Carol Wior κατοχύρωσε με δίπλωμα ευρεσιτεχνίας το Slimsuit, ένα γυναικείο μαγιό που ήταν εγγυημένο ότι θα πάρει μια ίντσα ή περισσότερο από τη μέση ή την κοιλιά και θα φαίνεται φυσικό.