Οι περισσότεροι από τους ακόλουθους αρχαίους Αφρικανούς έγιναν διάσημοι μέσω επαφής με την αρχαία Ρώμη. Η ιστορία της επαφής της Ρώμης με την αρχαία Αφρική ξεκινά πριν από την περίοδο που η ιστορία θεωρείται αξιόπιστη. Επιστρέφει στις μέρες που ο θρυλικός ιδρυτής της ρωμαϊκής φυλής, ο Αινείας, έμεινε με τον Dido στην Καρχηδόνα. Στο άλλο άκρο της αρχαίας ιστορίας, περισσότερα από χίλια χρόνια αργότερα, όταν οι Βάνδαλοι επιτέθηκαν στη βόρεια Αφρική, ο μεγάλος Χριστιανός θεολόγος Αύγουστος έζησε εκεί.
Ο Άγιος Αντώνιος, που ονομάζεται Πατέρας του Μοναχισμού, γεννήθηκε περίπου το 251 μ.Χ. στο Φαιούμ της Αιγύπτου, και πέρασε μεγάλο μέρος της ενήλικης ζωής του ως ερημίτης της ερήμου (ερεμίτης) - πολεμώντας δαίμονες.
Η Dido ήταν η θρυλική βασίλισσα της Καρχηδόνας (στη βόρεια Αφρική) που χάραξε μια σημαντική θέση κατά μήκος της ακτής της νότιας Μεσογείου για τους ανθρώπους της - μετανάστες από Φοινικία—Για να ζήσεις, ξεπερνώντας τον τοπικό βασιλιά. Αργότερα, διασκεδάζει τον Τρωικό πρίγκιπα Αινέα, ο οποίος στη συνέχεια έγινε η υπερηφάνεια της Ρώμης της Ιταλίας, αλλά όχι πριν είχε δημιουργήσει μόνιμη εχθρότητα με το βασίλειο της Βόρειας Αφρικής, εγκαταλείποντας την αγάπη Κάτι παράδοξο.
Μπορεί να μην φαίνεται στη χαρτογράφηση τους, αλλά οι αρχαίοι Έλληνες είχαν ακούσει ιστορίες για τα θαύματα και τις καινοτομίες μιας Αφρικής που βρισκόταν πολύ πέρα από την Αίγυπτο και τη Νουβία χάρη στα ταξίδια του Hanno της Καρχηδόνας. Χάνο της Καρχηδόνας (γ. 5ος αιώνας π.Χ.) άφησε μια χάλκινη πινακίδα σε έναν ναό στον Baal ως μαρτυρία του ταξιδιού του στη δυτική ακτή της Αφρικής στη γη των ανθρώπων του γορίλλα.
Ο Σεπτίμιος Σεβήρος γεννήθηκε στην αρχαία Αφρική, στο Leptis Magna, στις 11 Απριλίου 145, και πέθανε στη Βρετανία, στις 4 Φεβρουαρίου 211, αφού βασίλεψε για 18 χρόνια ως αυτοκράτορας του Ρώμη.
Ο τόνος του Βερολίνου δείχνει τον Σεπτίμιο Σεβήρο, τη σύζυγό του Τζούλια Ντόμνα και τον γιο τους Καράκαλα. Ο Σεπτίμιος είναι αισθητά πιο σκοτεινός από τη γυναίκα του που αντικατοπτρίζει την αφρικανική του καταγωγή.
Ο Νούμπελ ήταν ισχυρός Βόρειος Αφρικανός, Ρωμαίος στρατιωτικός αξιωματικός και Χριστιανός. Μετά το θάνατό του στις αρχές της δεκαετίας του 370, ένας από τους γιους του, τον Φέρμιους, σκότωσε τον αδελφό του, τον Ζαμάκ, παράνομο κληρονόμο στο κτήμα του Νούμπελ. Ο Firmus φοβόταν για την ασφάλειά του στα χέρια του Ρωμαίου διαχειριστή, ο οποίος είχε από καιρό κακοδιαχείριση Ρωμαϊκών περιουσιών στην Αφρική. Επαναστάθηκε οδηγώντας στον Goldonic πόλεμο.
Ο Μακρινός, από την Αλγερία, κυβέρνησε ως Ρωμαίος αυτοκράτορας στο πρώτο μισό του τρίτου αιώνα.
Ο Αυγουστίνος ήταν μια σημαντική προσωπικότητα στην ιστορία του Χριστιανισμού. Έγραψε για θέματα όπως ο προορισμός και η αρχική αμαρτία. Γεννήθηκε στις 13 Νοεμβρίου 354 στο Tagaste της Βόρειας Αφρικής και πέθανε στις 28 Αυγούστου 430 στο Hippo, όταν οι Αριανοί Χριστιανοί Βανδαλικοί πολιόρκησαν τον Hippo. Οι Βάνδαλοι άφησαν τον καθεδρικό ναό και τη βιβλιοθήκη του Αυγουστίνου.