Όπως και πολλές εφευρέσεις, η μοτοσικλέτα εξελίχθηκε σταδιακά, χωρίς έναν και μοναδικό εφευρέτη που μπορεί να ισχυριστεί ότι είναι ο εφευρέτης. Οι πρώιμες εκδόσεις της μοτοσικλέτας εισήχθησαν από πολλούς εφευρέτες, κυρίως στην Ευρώπη, τον 19ο αιώνα.
Ποδήλατα με ατμό
Ο Αμερικανός Sylvester Howard Roper (1823-1896) εφευρέθηκε το 1867 ένα δίλιτο ατμοκίνητο ποδήλατο. Ένα velocipede είναι μια πρώιμη μορφή ενός ποδηλάτου στο οποίο τα πεντάλ συνδέονται στον μπροστινό τροχό. Η εφεύρεση του Roper μπορεί να θεωρηθεί η πρώτη μοτοσικλέτα αν επιτρέπετε στον ορισμό της μοτοσικλέτας να περιλαμβάνει ατμομηχανή με καύση άνθρακα. Ο Ρόπερ, ο οποίος εφευρέθηκε επίσης το αυτοκίνητο με ατμομηχανή, σκοτώθηκε το 1896 ενώ οδήγησε το βαλσατσένιο του ατμού.
Περίπου την ίδια στιγμή που ο Roper εισήγαγε την ατμοκίνητη ποδηλασία του, ο Γάλλος Ernest Michaux έβαλε ατμομηχανή σε velocipede εφευρέθηκε από τον πατέρα του, σιδηρουργείο Pierre Michaux. Η εκδοχή του πυροδοτήθηκε από αλκοόλ και δίσκους με δύο ιμάντες που τροφοδοτούσαν τον μπροστινό τροχό.
Λίγα χρόνια αργότερα, το 1881, ένας εφευρέτης που ονομάστηκε Lucius Copeland του Phoenix, Αριζόνα, ανέπτυξε μικρότερο ατμολέβητα που θα μπορούσε να οδηγήσει τον πίσω τροχό ενός ποδηλάτου με την εκπληκτική ταχύτητα των 12 μίλι / ώρα. Το 1887, η Copeland δημιούργησε μια κατασκευαστική εταιρεία για να παράγει τον πρώτο λεγόμενο "Moto-Cycle", αν και στην πραγματικότητα ήταν ένα τρικύλινδρο.
Η πρώτη μοτοσυκλέτα με βενζινοκινητήρα
Κατά τα επόμενα 10 χρόνια, εμφανίστηκαν δεκάδες διαφορετικά σχέδια για αυτοκινούμενα ποδήλατα, αλλά είναι ευρέως αναγνώρισε ότι ο πρώτος που χρησιμοποίησε βενζινοκινητήρα εσωτερικής καύσης ήταν η δημιουργία γερμανικών Gottlieb Daimler και ο συνεργάτης του Wilhelm Maybach, ο οποίος ανέπτυξε το Petroleum Reitwagon το 1885. Αυτό σημάδεψε τη στιγμή της ιστορίας, όταν συγκρούστηκε η διπλή ανάπτυξη ενός βιώσιμου κινητήρα με αέριο και του σύγχρονου ποδηλάτου.
Ο Gottlieb Daimler χρησιμοποίησε έναν νέο κινητήρα που εφευρέθηκε από τον μηχανικό Νικολάου Οτότο. Ο Otto εφευρέθηκε το 1876 το πρώτο "Μηχανή Εσωτερικής Καύσης Τέσσερις Εγκεφαλίτιδας", το οποίο έγραψε το "Otto Cycle Engine "Μόλις ολοκλήρωσε τη μηχανή του, ο Daimler (πρώην υπάλληλος της Otto) το έχτισε σε ένα μοτοσυκλέτα. Είναι περίεργο ότι το Reitwagon της Daimler δεν διέθετε εμπρός τροχό με δυνατότητα ελιγμών, αλλά στηριζόταν σε ζεύγος ζαντών, παρόμοιο με τους τροχούς εκπαίδευσης, για να κρατάει το ποδήλατο όρθιο κατά τη διάρκεια των στροφών.
Ο Daimler ήταν ένας θαυμάσιος πρωτοπόρος και συνέχισε να πειραματίζεται με βενζινοκινητήρες για βάρκες και έγινε επίσης πρωτοπόρος στην αρένα κατασκευής εμπορικών αυτοκινήτων. Η εταιρεία που φέρει το όνομά του τελικά έγινε η Daimler Benz - η εταιρεία που εξελίχθηκε στην εταιρεία που τώρα γνωρίζουμε ως Mercedes-Benz.
Συνεχιζόμενη ανάπτυξη
Από τα τέλη της δεκαετίας του 1880 και μετά, δημιουργήθηκαν δεκάδες επιπλέον εταιρείες για να παράγουν αυτοκινούμενα "ποδήλατα", πρώτα στη Γερμανία και τη Βρετανία, αλλά γρήγορα εξαπλώνονται στις ΗΠΑ
Το 1894, η γερμανική εταιρεία, η Hildebrand & Wolfmüller, έγινε η πρώτη που δημιούργησε εργοστάσιο παραγωγής γραμμών παραγωγής για την κατασκευή των οχημάτων, τα οποία τώρα την πρώτη φορά ονομάστηκαν "μοτοσικλέτες". Στις ΗΠΑ, η πρώτη μοτοσικλέτα παραγωγής κατασκευάστηκε από το εργοστάσιο του Charles Metz, στο Waltham, Μασαχουσέτη.
Η μοτοσικλέτα Harley Davidson
Καμία συζήτηση για την ιστορία των μοτοσυκλετών δεν μπορεί να ολοκληρωθεί χωρίς κάποια αναφορά του πιο γνωστού κατασκευαστή των ΗΠΑ, Harley Davidson.
Πολλοί από τους εφευρέτες του 19ου αιώνα που εργάζονταν σε πρώιμες μοτοσυκλέτες συχνά προχώρησαν σε άλλες εφευρέσεις. Οι Daimler και Roper, για παράδειγμα, συνέχισαν να αναπτύσσουν αυτοκίνητα και άλλα οχήματα. Ωστόσο, ορισμένοι εφευρέτες, συμπεριλαμβανομένου του William Harley και των αδελφών Davidsons, συνέχισαν να αναπτύσσουν αποκλειστικά μοτοσικλέτες. Μεταξύ των επιχειρηματικών τους ανταγωνιστών υπήρχαν και άλλες νεοσύστατες εταιρείες όπως η Excelsior, η Ινδική, η Pierce, η Merkel, η Schickel και η Thor.
Το 1903, ο William Harley και οι φίλοι του Arthur και Walter Davidson ξεκίνησαν τη Harley-Davidson Motor Company. Το ποδήλατο είχε κινητήρα ποιότητας, οπότε θα μπορούσε να αποδειχθεί σε αγώνες, παρόλο που η εταιρεία είχε αρχικά σχεδιάσει να κατασκευάσει και να την εμπορεύσει ως όχημα μεταφοράς. Εμπορικός C. Η. Η Lange πούλησε το πρώτο επίσημα κατανεμημένο Harley-Davidson στο Σικάγο.