Τα καβούρια, οι αστακοί και οι συγγενείς τους (Malacostraca), επίσης γνωστά ως malacostracans, είναι μια ομάδα καρκινοειδή που περιλαμβάνει καβούρια, αστακούς, γαρίδες, γαρίδες γαρίδας, γαρίδες, κριλ, καβούρια αράχνης, καραβίδες και πολλά άλλα. Υπάρχουν σήμερα περίπου 25.000 είδη malacostracans ζωντανά.
Η δομή του σώματος των malacostracans είναι πολύ διαφορετική. Σε γενικές γραμμές, αποτελείται από τρία tagmata (ομάδες των τμημάτων) συμπεριλαμβανομένου ενός κεφαλιού, του θώρακα και της κοιλιάς. Η κεφαλή αποτελείται από πέντε τμήματα, ο θώρακας έχει οκτώ τμήματα και η κοιλιακή χώρα έχει έξι τμήματα.
Το κεφάλι ενός malacostracan έχει δύο ζεύγη κεραιών και δύο ζεύγη γλωσσών. Σε ορισμένα είδη, υπάρχει επίσης ένα ζευγάρι σύνθετων οφθαλμών που βρίσκονται στο τέλος των στελεχών.
Ζεύγη εξαρτημάτων βρίσκονται επίσης στον θώρακα (ο αριθμός ποικίλει από είδος σε είδος) και ορισμένα από τα τμήματα της ετικέτας του θώρακα μπορούν να συγχωνευθούν με την ετικέτα κεφαλής για να σχηματίσουν μια δομή γνωστή ως κεφαλοτόρροια. Όλοι εκτός από το τελευταίο τμήμα της κοιλιάς φέρουν ένα ζευγάρι από επιπρόσθετα τμήματα που ονομάζονται pleopods. Ο τελευταίος τομέας φέρει ένα ζευγάρι των προσαρτημάτων που ονομάζονται uropods.
Οι μαλακτοκροκάνες κατοικούν σε θαλάσσια και γλυκά ύδατα. Ορισμένες ομάδες ζουν επίσης σε χερσαία ενδιαιτήματα, αν και πολλοί ακόμα επιστρέφουν στο νερό για να αναπαραχθούν. Τα μαλακτοκροκάνες είναι τα πιο ποικίλα σε θαλάσσια περιβάλλοντα.