Βιογραφία του Ρόμπερτ Φουλτον, Ερευνητής του Steamboat

Ο Robert Fulton (14 Νοεμβρίου 1765 - 24 Φεβρουαρίου 1815) ήταν Αμερικανός εφευρέτης και μηχανικός, ο οποίος είναι περισσότερο γνωστός για το ρόλο του στην ανάπτυξη του πρώτου εμπορικά επιτυχημένου ατμοκίνητου σκάφους. Τα ποτάμια της Αμερικής ανοίχτηκαν για εμπορική και επιβατική μεταφορά μετά το ατμόπλοιο του Fulton, το Clermont, πραγματοποίησε το πρώτο του ταξίδι κατά μήκος του ποταμού Hudson το 1807. Ο Fulton πιστώνεται επίσης με την επινόηση του Nautilus, ενός από τα πρώτα πρακτικά υποβρύχια του κόσμου.

Γρήγορα γεγονότα: Robert Fulton

Ο Robert Fulton γεννήθηκε στις 14 Νοεμβρίου 1765 στους Ιρλανδούς γονείς μετανάστες Robert Fulton, Sr. και Mary Smith Fulton. Η οικογένεια ζούσε σε ένα αγρόκτημα στη Μικρή Βρετανία, στην Πενσυλβανία, που ήταν τότε α Βρετανική αμερικανική αποικία. Είχε τρεις αδελφές - Ιζαμπέλα, Ελισάβετ και Μαρία - και έναν μικρότερο αδερφό, τον Αβραάμ. Αφού το αγρόκτημα τους είχε αποκλειστεί και πουλήθηκε το 1771, η οικογένεια μετακόμισε στο Λάνκαστερ της Πενσυλβανίας.

Αν και είχε διδαχθεί να διαβάζει και να γράφει στο σπίτι, ο Fulton παρακολούθησε ένα σχολείο Quaker στο Lancaster στην ηλικία των οκτώ. Στη συνέχεια εργάστηκε σε ένα κατάστημα κοσμημάτων της Φιλαδέλφειας, όπου η ικανότητά του στη ζωγραφική μικρογραφία πορτρέτα για μανταλάκια εμπνεύστηκε τον νεαρό Fulton να ακολουθήσει μια καριέρα ως καλλιτέχνης.

Ο Fulton παρέμεινε μονός μέχρι την ηλικία των 43 ετών, όταν το 1808 παντρεύτηκε τον Harriet Livingston, την ανιψιά του επιχειρηματικού συνεργάτη του, τον Robert R. Livingston. Το ζευγάρι είχε ένα γιο και τρεις κόρες μαζί.

Το 1786, ο Fulton μετακόμισε στο Bath της Βιρτζίνια, όπου τα πορτρέτα και τα τοπία του ήταν τόσο εκλεπτυσμένα ώστε οι φίλοι του τον ώθησαν να σπουδάσει τέχνη στην Ευρώπη. Ο Fulton επέστρεψε στη Φιλαδέλφεια, όπου ελπίζει ότι τα έργα του θα προσελκύσουν έναν χορηγό. Εντυπωσιασμένος από την τέχνη του και με την ελπίδα να βελτιώσει την πολιτιστική εικόνα της πόλης, μια ομάδα τοπικών εμπόρων κατέβαλε το εισιτήριο του Fulton στο Λονδίνο το 1787.

Αν και ήταν δημοφιλής και ευνοημένος στην Αγγλία, οι πίνακες του Fulton δεν τον κέρδισαν περισσότερο από μια πενιχρή ζωή. Ταυτόχρονα, είχε πάρει υπό σημείωση μια σειρά από πρόσφατες εφευρέσεις που προωθούσαν μια βάρκα με ένα κουπί, το οποίο κινήθηκε προς τα εμπρός και προς τα πίσω από πίδακες νερού που θερμαίνονται από ένα λέβητα ατμού. Αντιλήφθηκε στον Fulton ότι η χρήση ατμού για την τροφοδοσία αρκετών συνδεδεμένων περιστρεφόμενων πελμάτων θα μπορούσε να μετακινήσει το σκάφος πιο αποτελεσματικά - μια ιδέα που αργότερα θα εξελιχθεί με την ονομασία "paddlewheel". Μέχρι το 1793, ο Fulton είχε προσεγγίσει τόσο τις βρετανικές όσο και τις κυβερνήσεις των Ηνωμένων Πολιτειών με σχέδια για ατμοκίνητα στρατιωτικά και εμπορικά πλοία.

Το 1794, ο Fulton εγκατέλειψε την καριέρα του ως καλλιτέχνης για να στραφεί προς τον πολύ διαφορετικό, αλλά δυνητικά πιο κερδοφόρο τομέα σχεδιασμού εσωτερικών πλωτών οδών. Στο φυλλάδιο του του 1796, Treatise για τη Βελτίωση της Πλοήγησης με Κανάλια, πρότεινε να συνδυάσει υπάρχοντα ποτάμια με ένα δίκτυο ανθρωπογενών καναλιών για τη σύνδεση πόλεων και πόλεων σε όλη την Αγγλία. Έχει επίσης οραματιστεί μεθόδους για την ανύψωση και τη μείωση των σκαφών χωρίς την ανάγκη δαπανηρών μηχανικών κλειδαριά και φράγμα συγκροτήματα, ειδικά σχεδιασμένα ατμοπλοϊκά σκάφη για τη μεταφορά βαρέων φορτίων σε ρηχά νερά και σχέδια για πιο σταθερές γέφυρες. Ενώ οι Βρετανοί δεν έδειξαν κανένα ενδιαφέρον για το σχέδιο του δικτύου του καναλιού, ο Fulton κατόρθωσε να εφεύρει μια μηχανή βυθοκόρησης καναλιών και να αποκτήσει βρετανικά διπλώματα ευρεσιτεχνίας για αρκετές άλλες σχετικές εφευρέσεις.

Δεν είναι απογοητευμένος από την έλλειψη ενθουσιασμού της Αγγλίας για τις ιδέες του στο κανάλι, ο Fulton παρέμεινε αφιερωμένος στην οικοδόμηση μιας καριέρας ως εφευρέτης. Το 1797, πήγε στο Παρίσι, όπου προσέγγισε τη γαλλική κυβέρνηση με μια ιδέα για ένα υποβρύχιο που πίστευε ότι θα βοηθούσε τη Γαλλία στη συνεχιζόμενος πόλεμος με την Αγγλία. Ο Fulton πρότεινε ένα σενάριο στο οποίο το υποβρύχιο του, το Nautilus, θα έβγαινε μη εντοπισμένο κάτω από τα βρετανικά πολεμικά πλοία, όπου θα μπορούσε να αποδίδει εκρηκτικές φόρμες στα κύτη του.

"Θα πρέπει να καταστραφούν μερικά μέσα του πολέμου τόσο καινοφανή, τόσο κρυμμένα και τόσο ανυπολόγιστα η εμπιστοσύνη του οι ναυτικοί θα εξαφανιστούν και ο στόλος θα καταστεί άχρηστος από τη στιγμή του πρώτου τρόμου ». -Robert Fulton, 1797

Λαμβάνοντας υπόψη ότι η χρήση του υποβρυχίου Nautilus του Fulton είναι ένας άνανδρος και ανέντιμος τρόπος για να πολεμήσει τόσο η γαλλική κυβέρνηση όσο και ο αυτοκράτορας Ναπολέων Βοναπάρτης αρνήθηκε να επιδοτήσει την κατασκευή του. Μετά από μια άλλη αποτυχημένη προσπάθεια να πουλήσει την ιδέα, ο Fulton έλαβε άδεια από τον Γάλλο υπουργό Ναυτιλίας για την κατασκευή του Ναυτίλου.

Οι πρώτες δοκιμές του Ναυτίλου διεξήχθησαν στις 29 Ιουλίου 1800 στον ποταμό Σηκουάνο της Ρουέν. Με βάση την επιτυχία των δοκιμαστικών καταδύσεων, δόθηκε άδεια στην Fulton να δημιουργήσει ένα αναθεωρημένο μοντέλο του Ναυτίλου. Δοκιμασμένο στις 3 Ιουλίου 1801, ο βελτιωμένος ναυτίλος του Fulton έφτασε σε ένα εντυπωσιακό βάθος 25 μέτρων (7,6 μ.) Που μετέφερε ένα πλήρωμα τριών και παρέμεινε βυθισμένο για πάνω από τέσσερις ώρες.

Ο Nautilus του Fulton τελικά χρησιμοποιήθηκε σε δύο επιθέσεις εναντίον βρετανικών πλοίων που παρεμπόδισαν ένα μικρό λιμάνι κοντά στο Cherbourg. Ωστόσο, λόγω των ανέμων και των παλιρροιών, τα βρετανικά πλοία διέφυγαν από το πιο αργό υποβρύχιο.

Το 1801, ο Fulton συναντήθηκε τότε-U.S. πρεσβευτής στη Γαλλία Robert R. Livingston, μέλος της επιτροπής που συνέταξε το Δήλωση της Ανεξαρτησίας των ΗΠΑ. Πριν έρθει η Livingston στη Γαλλία, το κράτος καταγωγής του στη Νέα Υόρκη τον είχε δώσει αποκλειστικά να εκμεταλλεύεται και να επωφελείται από την πλοήγηση με ατμόπλοιο στα ποτάμια του κράτους για περίοδο 20 ετών χρόνια. Οι Fulton και Livingston συμφώνησαν να συνεργαστούν για να χτίσουν ένα ατμόπλοιο.

Στις 9 Αυγούστου 1803, το σκάφος μήκους 66 ποδιών που σχεδίασε η Fulton δοκιμάστηκε στον ποταμό Σηκουάνο στο Παρίσι. Παρόλο που ο γαλλικός σχεδιασμός οκτώ-ιπποδύναμη ατμομηχανή έσπασε το κύτος, οι Fulton και Livingston ενθαρρύνθηκαν ότι το σκάφος είχε φτάσει σε ταχύτητα 4 μιλίων την ώρα έναντι του ρεύματος. Η Fulton άρχισε να σχεδιάζει ένα ισχυρότερο κύτος και διέταξε ανταλλακτικά για έναν κινητήρα 24 ίππων. Η Livingston διαπραγματεύθηκε επίσης μια επέκταση του μονοπωλίου πλοήγησης της ατλαντικής πλοίου της Νέας Υόρκης.

Το 1804, ο Fulton επέστρεψε στο Λονδίνο, όπου προσπάθησε να ενδιαφερθεί η βρετανική κυβέρνηση για το σχεδιασμό του για ένα ημι-υποβρύχιο, ατμοκίνητο πολεμικό πλοίο. Ωστόσο, μετά τη βρετανική Ο ναύαρχος Νέλσον αποφασιστική ήττα του γαλλικού στόλου στη Βρετανία Trafalgar το 1805, η βρετανική κυβέρνηση αποφάσισε ότι θα μπορούσε να διατηρήσει την τότε αδιαμφισβήτητη κυριαρχία των θαλασσών χωρίς τα ασυνήθιστα και μη αποδεδειγμένα ατμόπλοια του Fulton. Σε αυτό το σημείο, ο Fulton ήταν κοντά στη φτώχεια, αφού είχε ξοδέψει τόσο πολύ από τα δικά του χρήματα για τον ναυτίλο και τα πρώιμα ατμόπλοια του. Αποφάσισε να επιστρέψει στις Ηνωμένες Πολιτείες.

Τον Δεκέμβριο του 1806, οι Fulton και Robert Livingston επανενώθηκαν στη Νέα Υόρκη για να συνεχίσουν τις εργασίες τους με το ατμόπλοιο τους. Στις αρχές Αυγούστου 1807, το σκάφος ήταν έτοιμο για το πρώτο του ταξίδι. Το ατμοκίνητο σκάφος μήκους 142 μέτρων και 18 μέτρων, χρησιμοποίησε έναν καινοτόμο ατμοκίνητο κινητήρα με συμπύκνωση ισχύος 19 ίππων για να οδηγεί δύο τροχίσκους με διάμετρο 15 ποδιών, έναν σε κάθε πλευρά του σκάφους.

Στις 17 Αυγούστου 1807, ο ποταμός Fulton και το Livingstone του Βόρειου Ποταμού Steamboat - αργότερα γνωστός ως Clermont-Αγγείλει το δοκιμαστικό του ταξίδι στον ποταμό Hudson από τη Νέα Υόρκη στο Albany. Ένα πλήθος συγκεντρώθηκε για να παρακολουθήσει την εκδήλωση, αλλά οι θεατές περίμεναν να αποτύχει το ατμόπλοιο. Τσακίμαζαν στο πλοίο, το οποίο ονόμαζαν "Fulton's Folly". Το πλοίο σταμάτησε στην αρχή, αφήνοντας τον Fulton και το πλήρωμά του να ανακατεύονται για λύση. Μια μισή ώρα αργότερα, τα κουπιά του ατμοκίνητου σκάφους στρέφονταν πάλι, μεταφέροντας το πλοίο σταθερά προς τα εμπρός ενάντια στο ρεύμα του Hudson. Με μέση τιμή περίπου 5 μίλια ανά ώρα, το ατμόπλοιο ολοκλήρωσε το ταξίδι των 150 μιλίων σε μόλις 32 ώρες, σε σύγκριση με τις τέσσερις ημέρες που απαιτούν τα συμβατικά ιστιοφόρα πλοία. Το ταξίδι επιστροφής κατάντη ολοκληρώθηκε σε μόλις 30 ώρες.

Σε μια επιστολή προς έναν φίλο, ο Fulton έγραψε για το ιστορικό γεγονός: «Είχα ένα ελαφρύ αεράκι εναντίον μου όλο το δρόμο, και οι δύο πηγαίνουν και έρχονται, και το ταξίδι έχει εκτελεστεί εξ ολοκλήρου από τη δύναμη του ατμού μηχανή. Προκάλεσα πολλά σλάλομ και σκούνα, ξυλοδαρμούσαν προς την κατεύθυνση του ανέμου και χωρίστηκαν μαζί τους σαν να ήταν στην άγκυρα. Η δύναμη της προώθησης των σκαφών με ατμό έχει αποδειχθεί πλήρως. "

Με την προσθήκη πρόσθετων κουκέτων για ύπνο και άλλων βελτιώσεων, ξεκίνησε το Steamboat του North River Fulton προγραμματισμένη υπηρεσία στις 4 Σεπτεμβρίου 1807, που μεταφέρει επιβάτες και ελαφριά φορτία μεταξύ της Νέας Υόρκης και του Albany στην Ποταμός Χάντσον. Κατά τη διάρκεια της αρχικής περιόδου εξυπηρέτησης, ο ποταμός North River Steamboat υπέφερε από επανειλημμένα μηχανικά προβλήματα, που προκλήθηκαν κυρίως από τους καπετάνιοι των ανταγωνιστικών ιστιοπλοϊκών σκαφών που «τυχαία» έσπρωξαν την εκτεθειμένη paddlewheels.

Κατά τη διάρκεια του χειμώνα του 1808, οι Fulton και Livingston προσέθεσαν μεταλλικούς φρουρούς γύρω από τα κουπιά, βελτιώνοντας τον επιβάτη καταλύματα και ξαναγράψαμε το ατμόπλοιο με το όνομα North River Steamboat του Clermont - σύντομα απλουστευμένο Clermont. Μέχρι το 1810, το Clermont και δύο νέα ατμοσφαιρικά πλοία σχεδιασμένα από την Fulton παρείχαν τακτικές υπηρεσίες μεταφοράς επιβατών και εμπορευμάτων στους ποταμούς Hudson και Raritan της Νέας Υόρκης.

Από το 1811 έως το 1812, ο Fulton, ο Livingston και ο συνάδελφος εφευρέτης και επιχειρηματίας Νικόλαος Ρούσβελτ συνήλθαν σε μια νέα κοινοπραξία. Σχεδίαζαν να κατασκευάσουν ατμόπλοιο ικανό να ταξιδέψει από το Πίτσμπουργκ στη Νέα Ορλεάνη, ένα ταξίδι πάνω από 1.800 μίλια μέσω των ποταμών Μισισιπή και Οχάιο. Ονομάστηκαν το ατμόπλοιο Νέα Ορλεάνη.

Μόλις οκτώ χρόνια αφότου οι Ηνωμένες Πολιτείες απέκτησαν την επικράτεια της Λουιζιάνα από τη Γαλλία στο Αγορά Λουιζιάνα, οι ποταμοί του Μισισιπή και του Οχάιο εξακολουθούσαν να είναι σε μεγάλο βαθμό μη απεικονισμένοι και απροστάτευτοι. Η διαδρομή από το Cincinnati, Ohio, στο Κάιρο, Ιλλινόις, στον ποταμό Οχάιο, απαιτούσε το ατμόπλοιο για να περιηγηθείτε στην προδοτική "Καταρράκτες του Οχάιο"Κοντά στο Λούισβιλ, το Κεντάκι - μια υψομετρική πτώση 26 ποδιών σε περίπου ένα μίλι.

ο Νέα Ορλεάνη ατμόπλοιο έφυγε από το Πίτσμπουργκ στις 20 Οκτωβρίου 1811 και έφθασε στη Νέα Ορλεάνη στις 18 Ιανουαρίου 1812. Ενώ το ταξίδι κάτω από τον ποταμό Ohio ήταν αβέβαιο, η πλοήγηση στον ποταμό Μισισιπή αποδείχθηκε πρόκληση. Στις 16 Δεκεμβρίου 1811, ο μεγάλος Νέος σεισμός στη Μαδρίτη, που επικεντρώθηκε κοντά στη Νέα Μαδρίτη, στο Μιζούρι, άλλαξε τη θέση των παλαιότερων χαρτογραφημένων σημείων του ποταμού, όπως τα νησιά και τα κανάλια, καθιστώντας τη ναυσιπλοΐα δύσκολη. Σε πολλά μέρη, τα δέντρα που κατέρρευσαν από τον σεισμό δημιούργησαν επικίνδυνες, συνεχώς μετακινούμενες "παγίδες" στο κανάλι του ποταμού που εμπόδιζαν το μονοπάτι του πλοίου.

Το επιτυχημένο - αν και αμήχανο - πρώτο ταξίδι του Fulton Νέα Ορλεάνη αποδείχθηκε ότι τα ατμόπλοια θα μπορούσαν να επιβιώσουν από τους πολυάριθμους κινδύνους για ναυσιπλοΐα στα δυτικά ποτάμια της Αμερικής. Μέσα σε μια δεκαετία, τα ατμοσφαιρικά πλοία εμπνευσμένα από την Fulton θα χρησίμευαν ως το κύριο μέσο μεταφοράς επιβατών και εμπορευμάτων σε όλη την καρδιά της Αμερικής.

Όταν το αγγλικό ναυτικό άρχισε να μπλοκάρει τις θύρες των ΗΠΑ κατά τη διάρκεια του Πόλεμος του 1812, Ο Fulton προσλήφθηκε από την κυβέρνηση των ΗΠΑ για να σχεδιάσει τι θα γίνει το πρώτο πολεμικό πολεμικό πλοίο στον κόσμο: ο Demologos.

Ουσιαστικά μια πλωτή, κινητή μπαταρία πυροβόλων όπλων, ο Demoulos, μήκους 150 ποδιών, είχε δύο παράλληλα κύτη, με τον τροχό του να είναι προστατευμένος μεταξύ τους. Με τον ατμομηχανή του σε ένα κύτος και τον λέβητα του στο άλλο, το βαριά οπλισμένο, πανοπλούμενο πλοίο ζύγιζε μέσα σε ένα βαρύ 2.745 τόνους μετατόπισης, περιορίζοντάς την έτσι σε μια τακτικά επικίνδυνη αργή ταχύτητα περίπου 7 μιλίων ανά ώρα. Αν και υποβλήθηκε σε επιτυχείς θαλάσσιες δοκιμές κατά τον Οκτώβριο του 1814, ο Δομόλογος δεν χρησιμοποιήθηκε ποτέ στη μάχη.

Όταν η ειρήνη ήρθε το 1815, το Πολεμικό Ναυτικό των ΗΠΑ παροπλίστηκε το Demologos. Το πλοίο έκανε το τελευταίο του ταξίδι με δική του εξουσία το 1817, όταν έφερε τον Πρόεδρο Τζέιμς Μονρόε από τη Νέα Υόρκη στο Staten Island. Αφού αφαιρέθηκαν οι ατμομηχανές του το 1821, ρυμουλκήθηκε στο ναυπηγείο του Μπρούκλιν, όπου εξυπηρετούσε ως πλοίο υποδοχής μέχρι να καταστραφεί τυχαία από έκρηξη το 1829.

Από το 1812 μέχρι το θάνατό του το 1815, ο Fulton πέρασε το μεγαλύτερο μέρος του χρόνου και των χρημάτων του που ασχολούνται με νομικές μάχες που προστατεύουν τα διπλώματα ευρεσιτεχνίας του με ατμόπλοια. Μια σειρά αποτυχημένων σχεδίων υποβρυχίων, κακές επενδύσεις στην τέχνη και τα επιστρεφόμενα δάνεια σε συγγενείς και φίλους εξαντλούσαν περαιτέρω τις αποταμιεύσεις του.

Στις αρχές του 1815, ο Fulton είχε εμποτιστεί με παγωμένο νερό, διασώζοντας έναν φίλο που είχε περάσει από τον πάγο ενώ περπατούσε στον κατεψυγμένο ποταμό Hudson. Υποφέροντας μια σοβαρή ψύχωση, ο Fulton συνέλαβε πνευμονία και πέθανε στις 24 Φεβρουαρίου 1815, στην ηλικία των 49 ετών στη Νέα Υόρκη. Είναι θαμμένος στο νεκροταφείο της Επισκοπικής Εκκλησίας της Τριάδας στην Wall Street στη Νέα Υόρκη.

Με την εκμάθηση του θανάτου του Fulton, και τα δύο σπίτια του νομοθετικού σώματος της Νέας Υόρκης ψήφισαν να φορούν μαύρο πένθος ρούχα για τις επόμενες έξι εβδομάδες - την πρώτη φορά που ένα τέτοιο αφιέρωμα είχε ποτέ καταβληθεί σε έναν ιδιωτικό πολίτης.

Με την παροχή οικονομικά προσιτής και αξιόπιστης μεταφοράς πρώτων υλών και τελικών προϊόντων, τα ατμοσφαιρικά πλοία της Fulton αποδείχθηκαν απαραίτητα για την Αμερικανική βιομηχανική επανάσταση. Μαζί με την εισαγωγή στην ρομαντική εποχή του πολυτελούς ταξιδιού με ποταμόπλοιο, τα σκάφη της Fulton συνέβαλαν σημαντικά Η επέκταση της Αμερικής προς τα δυτικά. Επιπλέον, οι εξελίξεις του στον τομέα των ατμοκίνητων πολεμικών πλοίων θα βοηθούσαν το ναυτικό των Ηνωμένων Πολιτειών να καταστεί κυρίαρχη στρατιωτική δύναμη. Μέχρι σήμερα, πέντε πλοία του Ναυτικού των ΗΠΑ έχουν γεννήσει το όνομα USS Fulton.

Σήμερα, το άγαλμα του Fulton είναι μεταξύ αυτών που εμφανίζονται στο Εθνική συλλογή του κτιρίου στο εσωτερικό του Καπιτώματος των Η.Π.Α. Στην Αμερικανική Ακαδημία Εμπορικής Ναυτιλίας, το Fulton Hall στεγάζει το Τμήμα Ναυτικής Μηχανικής. Μαζί με τον εφευρέτη τηλεγράφημα Samuel F. ΣΙ. Morse, Fulton απεικονίζεται στο πίσω μέρος του 1896 ΗΠΑ $ 2 Silver Certificate. Το 2006, ο Fulton εισήχθη στην "Εθνική αίθουσα εφευρετών της φήμης" στην Αλεξάνδρεια της Βιρτζίνια.

• Dickinson, Η. W. "Robert Fulton, Μηχανικός και καλλιτέχνης: Η ζωή και τα έργα του." Πανεπιστημιακός Τύπος του Ειρηνικού, 1913.
• Sutcliffe, Αλίκη Κάρνρα. "Robert Fulton και το Κλερμόν." Το Century Co., 1909.
• Latrobe, John H.B. "Ένα χαμένο κεφάλαιο στην ιστορία του Steamboat." Maryland Historical Society, 1871, http://www.myoutbox.net/nr1871b.htm
• Przybylek, Leslie. "Το απίστευτο ταξίδι του Steamboat στη Νέα Ορλεάνη." Κέντρο ιστορικού γερουσιαστή John Heinz, 18 Οκτωβρίου 2017, https://www.heinzhistorycenter.org/blog/western-pennsylvania-history/the-incredible-journey-of-the-steamboat-new-orleans.
• Canney, Donald L. "Το Πολεμικό Ναυτικό του Παλαιού Ατμού, Τόμος 1: Φρεγάτες, Sloops και πυροβόλα 1815-1885." Naval Institute Press, 1990.