Η Άννα Nzinga γεννήθηκε την ίδια χρονιά που η Ndongo οι άνθρωποι, με επικεφαλής τον πατέρα της, Ngola Kiluanji Kia Samba, άρχισαν να αγωνίζονται εναντίον του Πορτογαλικά οι οποίοι επιτέθηκαν στο έδαφός τους για δούλους και προσπάθησαν να κατακτήσουν τη γη που πίστευαν περιλάμβαναν αργυρά ορυχεία.
Όταν ο αδελφός της Anna Nzinga, Mbandi, απέρριψε τον πατέρα του, δολοφόνησε το παιδί του Nzinga. Έφυγε με τον σύζυγό της στο Matamba. Ο κανόνας του Mbandi ήταν σκληρός, μη δημοφιλής και χαοτικός.
Το 1623 ζήτησε από τον Nzinga να επιστρέψει και να διαπραγματευτεί μια συνθήκη με τους Πορτογάλους. Η Nzinga συγκέντρωσε μια βασιλική εντύπωση καθώς προσέγγισε τις διαπραγματεύσεις. Οι Πορτογάλοι κανόνισαν την αίθουσα συνεδριάσεων με μία μόνο καρέκλα, οπότε η Nzinga θα έπρεπε να σταθεί, κάνοντάς την να φαίνεται κατώτερη του Πορτογάλου κυβερνήτη. Αλλά ξεπέρασε τους Πορτογάλους και έκανε την καμαριέρα της να γονατίσει, δημιουργώντας μια ανθρώπινη καρέκλα και μια εντύπωση δύναμης.
Η Nzinga πέτυχε αυτή τη διαπραγμάτευση με τον Πορτογάλο κυβερνήτη Correa de Souza, αποκαθιστώντας τον αδελφό της στην εξουσία και οι Πορτογάλοι συμφώνησαν να περιορίσουν το εμπόριο των δουλεμμάτων. Γύρω από αυτό το διάστημα, ο Nzinga βαφτίστηκε ως Χριστιανός, παίρνοντας το όνομα Dona Anna de Souza.
Γίνε Βασίλισσα
Το 1633, η Nzinga σκότωσε τον αδελφό της και έγινε κυβερνήτης. Οι πορτογάλοι την ονόμασαν κυβερνήτη της Λουάντα και άνοιξε τη γη της σε χριστιανούς ιεραποστόλους και στην εισαγωγή οποιωνδήποτε σύγχρονων τεχνολογιών θα μπορούσε να προσελκύσει.
Μέχρι το 1626, είχε επαναλάβει τη σύγκρουση με τους Πορτογάλους, επισημαίνοντας τις πολλές παραβιάσεις των συνθηκών τους. Ο Πορτογάλος καθιέρωσε έναν από τους συγγενείς του Nzinga ως βασιλιά μαριονέτων (Phillip), ενώ οι δυνάμεις του Nzinga συνέχισαν να παρενοχλούν τους Πορτογάλους.
Βρήκε συμμάχους σε κάποιους γειτονικούς λαούς και ολλανδούς εμπόρους και κατέκτησε και έγινε ηγέτης του Matamba (1630), συνεχίζοντας μια εκστρατεία αντίστασης εναντίον των Πορτογάλων.
Το 1639, η εκστρατεία του Nzinga ήταν αρκετά επιτυχημένη ώστε οι Πορτογάλοι ξεκίνησαν ειρηνευτικές διαπραγματεύσεις, αλλά αυτές απέτυχαν. Οι Πορτογάλοι βρήκαν αυξανόμενη αντίσταση, συμπεριλαμβανομένου του Κονγκό και του Ολλανδός καθώς και το Nzinga, και μέχρι το 1641 είχε τραβήξει πίσω σημαντικά.
Το 1648 έφτασαν νέα στρατεύματα και οι Πορτογάλοι άρχισαν να πετυχαίνουν, οπότε ο Nzinga ξεκίνησε ειρηνευτικές συνομιλίες που διήρκεσαν έξι χρόνια. Αναγκάστηκε να δεχθεί τον Φίλιππο ως κυβερνήτη και την πραγματική πορτογαλική εξουσία στο Νντόνγκο, αλλά μπόρεσε να διατηρήσει την κυριαρχία της στο Matamba και να διατηρήσει την ανεξαρτησία του Matamba από τους Πορτογάλους.
Η Nzinga πέθανε το 1663, στην ηλικία των 82 ετών, και διαδέχθηκε η Barbara, η αδελφή της στο Matamba. Ο κανόνας της δεν κράτησε πολύ. Αγκόλα δεν έγινε ανεξάρτητη από την πορτογαλική αρχή έως το 1974.