Ο τροχός του νερού είναι μια αρχαία συσκευή που χρησιμοποιεί ρέοντα ή πτώση του νερού για να δημιουργήσει ενέργεια με τη βοήθεια πτερυγίων τοποθετημένων γύρω από έναν τροχό. Η δύναμη του νερού μετακινεί τα πτερύγια και μεταδίδεται η επακόλουθη περιστροφή του τροχού μηχανήματα μέσω του άξονα του τροχού.
Η πρώτη αναφορά σε τροχό νερού χρονολογείται γύρω στις 4000 π.Χ. Vitruvius, ένας μηχανικός που πέθανε σε 14 χρόνια, έχει πιστωθεί με τη δημιουργία και τη χρήση ενός κατακόρυφου υδατικού τροχού κατά τη Ρωμαϊκή εποχή. Οι τροχοί χρησιμοποιήθηκαν για άρδευση καλλιεργειών και άλεση σπόρων, καθώς και για την παροχή πόσιμου νερού σε χωριά. Στα μεταγενέστερα χρόνια οδήγησαν πριονιστήρια, αντλίες, σφυρηλατημένους φυσητήρες, σφυριά κλίσης, σφύρες και ακόμη και υφαντουργίας. Ο τροχός νερού ήταν πιθανώς η πρώτη μέθοδος μηχανικής ενέργειας που αναπτύχθηκε για να αντικαταστήσει το έργο των ανθρώπων και των ζώων.
Υπάρχουν τρεις κύριοι τύποι τροχών νερού. Το ένα είναι το οριζόντιο τροχό νερού: Το νερό ρέει από ένα υδραγωγείο και η εμπρός δράση του νερού γυρίζει τον τροχό. Ένα άλλο είναι το
οριζόντιος τροχός νερού, όπου το νερό ρέει από ένα υδραγωγείο και η βαρύτητα του νερού γυρίζει τον τροχό. Τέλος, το κάτω κατακόρυφο νερό τροχό λειτουργεί με την τοποθέτηση σε ένα ρεύμα και γυρίζει από τη φυσική κίνηση του ποταμού.Οι πρώτοι τροχοί ήταν οριζόντιοι και μπορούσαν να περιγραφούν ως άξονες τοποθετημένοι επάνω σε κατακόρυφους άξονες, των οποίων τα πτερύγια με πτερύγια ή πτερύγια βυθίστηκαν σε ένα γρήγορο ρεύμα. Αλλά ήδη από τον πρώτο αιώνα, ο οριζόντιος τροχός νερού - ο οποίος ήταν τρομερά αναποτελεσματικός μεταφέροντας την ισχύ του ρεύματος στο μηχανισμό φρεζαρίσματος - αντικαταστάθηκε από τους τροχούς νερού του κατακόρυφο σχέδιο.
Οι τροχοί νερού χρησιμοποιούνται συχνότερα για την τροφοδότηση διαφόρων τύπων ελαιοτριβείων. Ένας συνδυασμός του τροχού νερού και του μύλου ονομάζεται νερόμυλος. Ένας πρόωρος οριζόντιος νερόμυλος που χρησιμοποιείται για την άλεση σιτηρών στην Ελλάδα ονομάστηκε "Νορβηγικός Μύλος". Στη Συρία, οι νερόμυλοι ονομάζονταν «νοριές». Χρησιμοποιήθηκαν για τη λειτουργία των ελαιοτριβείων για την επεξεργασία του βαμβακιού πανί.
Το 1839, ο Lorenzo Dow Adkins του Perry Township, Ohio, έλαβε δίπλωμα ευρεσιτεχνίας για άλλη καινοτομία σε τροχό νερού, τον τροχό νερού με σπειροειδή κάδο.
Ο υδραυλικός τουρμπίνας είναι μια σύγχρονη εφεύρεση που βασίζεται στις ίδιες αρχές με τον τροχό νερού. Είναι ένας περιστροφικός κινητήρας που χρησιμοποιεί τη ροή του ρευστού - είτε αερίου είτε υγρού - για να μετατρέψει έναν άξονα που οδηγεί μηχανήματα. Το νερό που ρέει ή πέφτει χτυπά μια σειρά από λεπίδες ή κάδους που είναι τοποθετημένοι γύρω από έναν άξονα. Ο άξονας περιστρέφεται στη συνέχεια και η κίνηση κινεί τον δρομέα μιας ηλεκτρικής γεννήτριας. Χρησιμοποιούνται υδραυλικοί στρόβιλοι υδροηλεκτρική ενέργεια σταθμούς.