Τα ερπετά είναι μια ομάδα τετράποδων σπονδυλωτών (επίσης γνωστά ως τετράποδα) που αποκλίνουν από τα προγονικά αμφίβια πριν από περίπου 340 εκατομμύρια χρόνια. Υπάρχουν δύο χαρακτηριστικά που ανέπτυξαν τα πρώτα ερπετά που τα ξεχώρισαν από τους προγόνους των αμφιβίων τους και που τους επέτρεψαν να αποικίσουν τους οικοτόπους της γης σε μεγαλύτερο βαθμό από τα αμφίβια. Αυτά τα χαρακτηριστικά είναι κλίμακες και αμνιακά αυγά (αυγά με εσωτερική μεμβράνη υγρού).
Κροκοδείλια είναι μια ομάδα μεγάλων ερπετών που περιλαμβάνει αλλιγάτορες, κροκόδειλους, γκάριλ και καϊμάν. Οι κροκοδείλια είναι τρομεροί αρπακτικοί με ισχυρά σαγόνια, μυϊκή ουρά, μεγάλες προστατευτικές κλίμακες, βελτιωμένο σώμα και μάτια και ρουθούνια που βρίσκονται πάνω από το κεφάλι τους. Οι Κροκοδείλοι εμφανίστηκαν για πρώτη φορά περίπου 84 εκατομμύρια χρόνια πριν κατά την Ύστερη Κρητιδική και είναι οι πιο κοντινοί συγγενείς των πτηνών. Τα κροκοδείλια έχουν αλλάξει λίγο τα τελευταία 200 εκατομμύρια χρόνια. Σήμερα υπάρχουν περίπου 23 είδη κροκοδείλων.
Οι συμπαίκτες είναι οι πιο διαφορετικές από όλες τις ομάδες ερπετών, με περίπου 7.400 ζώντα είδη. Οι συμπαίκτες περιλαμβάνουν σαύρες, φίδια και σαύρες σκουληκιών. Οι συμπαίκτες εμφανίστηκαν για πρώτη φορά στον απολιθωμένο δίσκο κατά τα μέσα του Jurassic και πιθανότατα υπήρχαν πριν από εκείνη την εποχή. Η απογραφή των απολιθωμάτων για τους συμπαίκτες είναι μάλλον αραιή. Οι σύγχρονοι συμπαίκτες εμφανίστηκαν περίπου 160 εκατομμύρια χρόνια πριν, κατά την ύστερη ιουρασική περίοδο. Τα πρώτα απολιθώματα σαυρών είναι ηλικίας μεταξύ 185 και 165 εκατομμυρίων ετών.
Το Tuatara είναι μια ομάδα ερπετών που μοιάζουν με σαύρα, αλλά διαφέρουν από τους συμπαίκτες στο ότι το κρανίο τους δεν συνδέεται. Η Tuatara κάποτε ήταν διαδεδομένη, αλλά σήμερα παραμένουν μόνο δύο είδη tuatara. Η γκάμα τους περιορίζεται τώρα σε λίγα νησιά στη Νέα Ζηλανδία. Η πρώτη τούταρα εμφανίστηκε κατά τη Μεσοζωική Εποχή, περίπου 220 εκατομμύρια χρόνια πριν, περίπου την ίδια στιγμή που εμφανίστηκαν οι πρώτοι δεινόσαυροι. Οι πιο κοντινοί συγγενείς της τατουρά είναι οι συμπαίκτες.
Οι χελώνες είναι από τα πιο αρχαία από τα ερπετά που ζουν σήμερα και έχουν αλλάξει λίγο από τότε που εμφανίστηκαν για πρώτη φορά περίπου 200 εκατομμύρια χρόνια πριν. Έχουν ένα προστατευτικό περίβλημα που περικλείει το σώμα τους και παρέχει προστασία και καμουφλάζ. Οι χελώνες κατοικούν επίγεια, γλυκά νερά και θαλάσσια ενδιαιτήματα και βρίσκονται τόσο σε τροπικές όσο και σε εύκρατες περιοχές. Οι πρώτες χελώνες εμφανίστηκαν περισσότερα από 220 εκατομμύρια χρόνια πριν κατά την Ύστερη Τριαδική Περίοδο. Από τότε, οι χελώνες έχουν αλλάξει λίγο και είναι πολύ πιθανό οι σύγχρονες χελώνες να μοιάζουν πολύ με εκείνες που περιπλανήθηκαν στη Γη κατά τη διάρκεια των δεινοσαύρων.