Ηρακλής συνάντησαν πολλούς ανθρώπους στα ταξίδια και τις δουλειές του. Αυτή η λίστα των ανθρώπων στη ζωή του Ηρακλή βασίζεται στην έκδοση Loeb του Βιβλιοθήκη του Απόλλωνα, του 2ου αιώνα π.Χ. Έλληνας λόγιος, ο οποίος έγραψε ένα Χρονικά και Στους Θεούς. Πιστεύεται ότι το Βιβλιοθήκη (Βιβλιοθήκη) γράφτηκε από κάποιον λίγους αιώνες αργότερα, αλλά εξακολουθεί να αναφέρεται ως το Βιβλιοθήκη του Απόλλωνα ή Ψευδο-Απόλλωνα.
Το Alcmene (Alcmena) ήταν το μητέρα του Ηρακλή. Ήταν η εγγονή του Περσέα και η σύζυγος του Αμφιτρύωνα, αλλά ο Αμφιτρύων σκότωσε τυχαία τον πατέρα της, τον Ηλέκρυον. Ο γάμος δεν έπρεπε να ολοκληρωθεί έως ότου ο Αμφιτρύων εκδικηθεί τον θάνατο των αδελφών του Αλκμέν. Το βράδυ μετά την επίτευξη αυτού, ο Δίας ήρθε στο Αλκμένιο με το πρόσχημα του Αμφιτρύωνα με απόδειξη της εκδίκησης. Αργότερα, ο πραγματικός Αμφιτρίων ήρθε στη σύζυγό του, αλλά εκείνη τη στιγμή ήταν έγκυος με τον πρώτο γιο της, τον Ηρακλή. Ο Αμφιτρύων γεννήθηκε ο δίδυμος αδερφός του Ηρακλή, ο Ίφικελ.
Στο 9ο Εργασία, Ο Ηρακλής θα πάρει τη ζώνη της βασίλισσας του Αμαζονίου Hippolyte. Οι Αμαζόνες γίνονται ύποπτοι και επιτίθενται στους άντρες του Ηρακλή. Ο Ιππολύτης σκοτώνεται.
Ο Αμφιτρύωνας, εγγονός του Περσέα και γιος του Βασιλιά Αλκαίου της Τίρυνθας, ήταν ο πατέρας του Ηρακλή και ο πατέρας του δίδυμου αδελφού του Ιφίκες. Σκότωσε κατά λάθος τον θείο και τον πεθερό του, τον Electryon, και εκδιώχτηκε από έναν άλλο θείο, τον Sthenelus. Ο Αμφιτρύων πήρε την οικογένειά του στη Θήβα, όπου ο βασιλιάς Κρεών τον εξαγνίζει.
Ανταίος της Λιβύης πάλεψε και σκότωσε περαστικούς ξένους. Όταν ο Ηρακλής ήρθε στο δρόμο του, το ζευγάρι πάλευε. Ο Ηρακλής έμαθε ότι η γη ενεργοποίησε τον Αντίο, οπότε τον κράτησε ψηλά, στραγγίζει τη δύναμή του και τον σκότωσε.
Ο Ηρακλής και ο εραστής του Hylas πήγαν με τον Jason και τους Αργοναύτες στην αναζήτησή τους για το Golden Fleece. Ωστόσο, όταν οι νύμφες στο Mysa μετέφεραν τον Hylas, ο Ηρακλής έφυγε από την ομάδα για να ψάξει τον Hylas.
Ο Βασιλιάς Augeas του Elis προσφέρθηκε να πληρώσει τον Ηρακλή για τον καθαρισμό των στάβλων του σε μια μέρα. Ο Ηρακλής εκτόπισε τα ποτάμια του Άλφα και του Πηνειού για να καθαρίσει τη βρωμιά των ετών, αλλά ο βασιλιάς αρνήθηκε να πληρώσει. Ο γιος του Augeas, Phyleus κατέθεσε για λογαριασμό του Ηρακλή, όταν ο πατέρας του αρνήθηκε ότι είχε υποσχεθεί να πληρώσει. Ο Ηρακλής επέστρεψε αργότερα και εκδίκησε. Επίσης επιβράβευσε τον Φιλέιο εγκαθιστώντας τον στο θρόνο.
Ο Κάκος είναι ρωμαϊκός εχθρός του Ηρακλή. Όταν ο Ηρακλής πέρασε από τη Ρώμη με τα βοοειδή που είχε πάρει από τον Γέριον, ο Κάκος, ένας κλέφτης που ζούσε σε μια σπηλιά στην Αβεντίνη, έκλεψε μερικά από αυτά ενώ ο Ηρακλής κοιμόταν. Ο Ηρακλής εντόπισε τα χαμένα βοοειδή όταν τα κλεμμένα κατέβαλαν και αυτά που είχε ακόμη στην κατοχή του, απάντησε. Ο Ηρακλής σκότωσε τότε τον Κάκο. Σε άλλες εκδόσεις, ο Cacus είναι ένα φρικτό κανιβαλιστικό τέρας.
Ο Κάστωρ και ο αδελφός του Πολόξ ήταν γνωστοί ως Ντιοσούρι. Ο Κάστωρ δίδαξε τον Ηρακλή να φράξει, σύμφωνα με τον Απόλλωνα. Ο Κάστωρ ήταν επίσης μέλος των Αργοναυτών. Ο Pollux γεννήθηκε από τον Zeus, αλλά οι γονείς του Castor ήταν η Leda και ο σύζυγός της Tyndareus.
Η Deianeira ήταν η τελευταία θνητή σύζυγος του Ηρακλή. Ήταν η κόρη της Αλθαίας και του Οινέα ή του Δεξαμήνου, βασιλιά του Ολενού. Ο Ηρακλής νίκησε τον θεό του ποταμού Αχελώους για να παντρευτεί τη Δειανίρα.
Η Deianeira νόμιζε ότι έχασε τον Ηρακλή από τον Ιόλε, οπότε έβαλε αυτό που νόμιζε ότι ήταν ένα φίλτρο αγάπης σε ένα ένδυμα που έστειλε στον Ηρακλή. Όταν το έβαλε, άρχισε να ισχύει το ισχυρό δηλητήριο που είχε κληθεί ως φίλτρο αγάπης. Ο Ηρακλής ήθελε καλούπι, έτσι έφτιαξε μια πυρά και έπεισε κάποιον να το ανάψει. Στη συνέχεια ανέβηκε σε έναν από τους θεούς και παντρεύτηκε τη θεά Χέμπε.
Ο Eurystheus είναι ξάδελφος του Ηρακλή και βασιλιάς των Μυκηνών και της Τίρυνθας. Αφού η Ήρα είχε ξεγελάσει έναν όρκο από τον Δία ότι θα γινόταν το αγόρι που γεννήθηκε εκείνη την ημέρα που ήταν απόγονος του βασιλιάς, προκάλεσε τον Ευρύθεο να γεννηθεί νωρίς και ο Ηρακλής, ο οποίος έπρεπε να καθυστερήσει, να καθυστερήσει έως ότου γεννημένος. Ήταν για τον Eurystheus που ο Ηρακλής πραγματοποίησε τους 12 άθλους.
Η Χασιόνη ήταν αδερφή του Βασιλιά Πριάμ της Τροίας. Όταν ο πατέρας τους, Ling Laomedon, κυβέρνησε την Τροία, η Hesione εκτέθηκε σε ένα θαλάσσιο τέρας. Ο Ηρακλής τη διέσωσε και την έδωσε ως παλλακίδα στον οπαδό του Telamon. Η Χασιόνη ήταν η μητέρα του γιου του Τάλαμον, Τούκερ, αλλά όχι του Άγιαξ.
Ο Hylas ήταν ένας όμορφος νεαρός που αγαπούσε ο Ηρακλής. Ένωσαν τους Αργοναύτες μαζί, αλλά στη συνέχεια ο Hylas καταλήφθηκε από νύμφες.
Ο Ιόλαος, γιος του Ιφικελίου, ήταν ηθοποιός, σύντροφος και αγαπημένος του Ηρακλή. Μπορεί να παντρεύτηκε τη σύζυγο του Ηρακλή, τη Μέγαρα, αφού ο Ηρακλής σκότωσε τα παιδιά τους σε μια από τις τρέλα του. Ο Ιόλαος βοήθησε τον Ηρακλή να εργαστεί για να καταστρέψει την Ύδρα της Λερναίας, καυτηριοποιώντας το λαιμό αφού ο Ηρακλής έκοψε το κεφάλι.
Ο Iphicles ήταν ο δίδυμος αδερφός του Ηρακλή. Γεννήθηκε από τον Αλκμένιο και ο πατέρας του ήταν Αμφιτρύων. Ο Iphicles ήταν ο πατέρας του αγαπημένου του Ηρακλή, του Ιόλαου.
Ο Ηρακλής προσφέρθηκε να σώσει την κόρη του Βασιλιά Laomedon από το θαλάσσιο τέρας αν ο Laomedon του έδινε τα ειδικά του άλογα ως ανταμοιβή. Ο Laomedon συμφώνησε, ο Ηρακλής έσωσε τη Hesione, αλλά ο Laomedon παραιτήθηκε από τη συμφωνία, οπότε ο Ηρακλής εκδίκησε.
Ο Ηρακλής βοήθησε έναν εγγονό του Έλληνα, τον Βασιλιά Αιγίμιο των Δωριέων, στη διαμάχη του με τον Βασιλιά Κορόνο των Λαπίθων. Ο Βασιλιάς Αιγίμιος υποσχέθηκε στον Ηρακλή ένα τρίτο της γης, οπότε ο Ηρακλής σκότωσε τον βασιλιά Λαπίθ και κέρδισε τη σύγκρουση για τον βασιλιά των Δωριέων. Διατηρώντας το μέρος του παζάρι, ο Βασιλιάς Αιγίμιος υιοθέτησε τον Ηρακλή γιο Υλλούς ως κληρονόμο.
Ο Λινός ήταν ο αδελφός του Ορφέα και δίδαξε τον Ηρακλή να γράφει και μουσική, αλλά όταν χτύπησε τον Ηρακλή, ο Ηρακλής αντέδρασε και τον σκότωσε. Ο Ηρακλής συγχωρήθηκε, από τον Ρανταμάνθη, για τη δολοφονία, διότι είχε αντίποινα ενάντια σε μια πράξη επιθετικότητας. Ωστόσο, ο Αμφιτρίων τον έστειλε σε μια κτηνοτροφία.
Για τη διάσωση των Θηβαίων από το αφιέρωμα στους Μινυίτες, ο Ηρακλής απονεμήθηκε στη Μέγαρα, κόρη του Βασιλιά Κρεών για τη σύζυγό του. Είχαν τρία παιδιά. Στον Απολλόδωρο 2.4.12 ο Ηρακλής τρελάθηκε μετά την νίκη των Μινυών. Έριξε τα παιδιά του και δύο από τα παιδιά του Iphicles στη φωτιά. Άλλες ιστορίες έθεσαν την τρέλα μετά την επιστροφή του Ηρακλή από τον Άδη. Ο Ηρακλής μπορεί να παντρεύτηκε τη σύζυγό του με έναν επιζών ανιψιό του, τον Ιόλαο.
Οι Μινιαίοι συλλέγουν ένα αφιέρωμα από τους Θηβαίους υπό τον Βασιλιά Κρεών για 20 χρόνια. Ένα χρόνο, όταν έστειλαν τους συλλέκτες των αφιερωμάτων τους, ο Ηρακλής τους συνέλαβε και έκοψε τα αυτιά και τις μύτες τους και τους έστειλε πίσω στον βασιλιά τους, τον Έργινους. Οι Μινιαίοι αντέδρασαν και επιτέθηκαν στη Θήβα, αλλά ο Ηρακλής τους νίκησε. Ο πατριός του Αμφιτρίων μπορεί να σκοτώθηκε σε αυτή τη μάχη.
Ο Θησέας ήταν φίλος του Ηρακλή που είχε βοηθήσει έναν άλλο φίλο του, τον Πειρίθους, στην παράλογη προσπάθεια να απαγάγει την Περσεφόνη. Ενώ στο Underworld, το ζευγάρι ήταν αλυσοδεμένο. Όταν ο Ηρακλής ήταν στον Κάτω Κόσμο, έσωσε τον Θησέα.
Ο Ηρακλής πήγε να κυνηγάει με τον Βασιλιά Θεσπιό για 50 μέρες και κάθε βράδυ κοιμόταν με μία από τις 50 κόρες του βασιλιά, επειδή ο βασιλιάς ήθελε να έχει εγγόνια που ήταν πατέρας του ήρωα. Ο Ηρακλής δεν συνειδητοποίησε ότι ήταν διαφορετική γυναίκα κάθε βράδυ. Εμποτίστηκε όλα ή όλα εκτός από έναν από αυτούς και τους απογόνους τους, γιους, υπό την ηγεσία του θείου τους Ιόλαου, αποικία της Σαρδηνίας.