Ορισμένες πηγές πιστώνουν τον Έλληνα φιλόσοφο Αναξίμανδρος της Μιλήτου (611-547 Π.Κ.Χ.) με την επινόηση της στρατιωτικής σφαίρας, άλλοι πιστώνουν τον Έλληνα αστρονόμο Ίππαρχος (190-120 Π.Κ.Χ.), και μερικοί εκτιμούν τους Κινέζους.
Δεν είναι δυνατή η επιβεβαίωση της ακριβούς προέλευσης των μασχάλων σφαιρών. Ωστόσο, κατά τη διάρκεια του Μεσαίωνα, οι στρατιωτικές σφαίρες έγιναν διαδεδομένες και αυξήθηκαν στην πολυπλοκότητα.
Ένας άλλος πρώτος κατασκευαστής οπλισμένων σφαιρών ήταν ο Caspar Vopel (1511-1561), ένας Γερμανός μαθηματικός και γεωγράφος. Ο Vopel δημιούργησε ένα μικρό επίγειο χειρόγραφο που στεγάζεται σε μια σειρά έντεκα αλληλοσυνδεόμενων οπλιστικών δακτυλίων που παράγονται το 1543.
Μετακινώντας τους οπλισμούς, θα μπορούσατε θεωρητικά να δείξετε πώς τα αστέρια και άλλα ουράνια αντικείμενα κινήθηκε στον ουρανό. Ωστόσο, αυτές οι στρατιωτικές σφαίρες αντικατοπτρίζουν τις πρώτες παρανοήσεις της αστρονομίας. Οι σφαίρες απεικόνιζαν τη Γη στο κέντρο του σύμπαντος, με αλληλοσυνδεόμενους δακτυλίους που απεικονίζουν τους κύκλους του ήλιου, του φεγγαριού, των γνωστών πλανητών και των σημαντικών αστεριών (καθώς και των σημείων του ζωδιακός κύκλος). Αυτό τους καθιστά ένα μοντέλο του ανακριβούς
Πτολεμαϊκός (ή με επίκεντρο τη Γη) κοσμικό σύστημα (σε αντίθεση με τον τρόπο λειτουργίας των πραγμάτων, από το Σύστημα Copernican, με τον ήλιο ως το κέντρο του ηλιακού συστήματος.) Οι οπλισμένες σφαίρες συχνά έκαναν λάθος τη γεωγραφία - Caspar Η σφαίρα του Vopel, για παράδειγμα, απεικονίζει τη Βόρεια Αμερική και την Ασία ως μια μάζα εδάφους, μια κοινή παρανόηση της χρόνος.