Το Minmi ήταν ένα ασυνήθιστα μικρό, και ασυνήθιστα πρωτόγονο, αγκυλόσαυρος (θωρακισμένος δεινόσαυρος) από τη μέση Κρητιδική Αυστραλία. Αυτή η πανοπλία του φυτοφάγου ήταν υποτυπώδης σε σύγκριση με εκείνη των αργότερα, πιο διάσημων γενών Αγκυλόσαυρος και Ευόπλσεφαλος, αποτελούμενο από οριζόντιες οστικές πλάκες που τρέχουν κατά μήκος των πλευρών της σπονδυλικής στήλης του, αισθητή πάχυνση στην κοιλιά του, και ακιδωτές προεξοχές στο τέλος της μακριάς ουράς του. Το Minmi είχε επίσης ένα ασυνήθιστα μικρό, στενό κεφάλι, το οποίο οδήγησε ορισμένους παλαιοντολόγους να υποθέσουν ότι το πηλίκο εγκεφαλίωσής του (το συγκριτικό μέγεθος του ο εγκέφαλος στο υπόλοιπο σώμα του) ήταν χαμηλότερος από αυτόν των άλλων δεινοσαύρων της εποχής του - και λαμβάνοντας υπόψη πόσο ηλίθιος ήταν ο μέσος αγκυλόσαυρος, αυτό δεν είναι πολύ φιλοφρόνηση. (Περιττό να πούμε, ο δεινόσαυρος Minmi δεν πρέπει να συγχέεται με το ιαπωνικής γενιάς, καραϊβικού στιλ τραγουδιστής Minmi, ή ακόμα και Mini-Me από τις ταινίες Austin Powers, οι οποίες πιθανώς και οι δύο πολύ περισσότερο έξυπνος!)
Μέχρι πρόσφατα, ο Μίνμι ήταν ο μόνος γνωστός αγκυλόσαυρος από την Αυστραλία. Όλα αυτά άλλαξαν στο τέλος του 2015 όταν μια ομάδα από το Πανεπιστήμιο του Queensland επανεξέτασε ένα υποτιθέμενο δεύτερο δείγμα απολιθωμάτων Minmi (ανακαλύφθηκε το 1989) και διαπίστωσε ότι στην πραγματικότητα ανήκε σε ένα εντελώς νέο γένος αγκυλοσαύρων, το οποίο ονομάστηκαν Kunbarrasaurus, Αυτόχθονες και ελληνικές για "ασπίδα σαύρα." Ο Kunbarrasaurus φαίνεται να είναι ένας από τους πρώτους γνωστούς αγκυλόσαυρους, που χρονολογούνται στον ίδιο μεσαία Γυψώδης χρονικό πλαίσιο ως Minmi, και δεδομένης της σχετικά ελαφριάς επικάλυψης πανοπλίας, φαίνεται ότι μόλις πρόσφατα εξελίχθηκε από τον «τελευταίο κοινό πρόγονο» τόσο των στεγοσαύρων όσο και των αγκυλοσαύρων. Ο πλησιέστερος συγγενής της ήταν η Δυτική Ευρώπη Σκληιδόσαυρος, μια ένδειξη για τη διαφορετική διάταξη των ηπείρων της γης κατά την πρώιμη Μεσοζωική εποχή.