Έχουμε στοιχεία ότι οι μηχανοποιημένες ανθρώπινες μορφές χρονολογούνται από την αρχαιότητα Ελλάδα. Η ιδέα ενός τεχνητού ανθρώπου βρίσκεται σε έργα μυθοπλασίας από τις αρχές του 19ου αιώνα. Παρά αυτές τις αρχικές σκέψεις και παραστάσεις, η αυγή της ρομποτικής επανάστασης ξεκίνησε σοβαρά τη δεκαετία του 1950.
Ο Τζορτζ Ντεβολ εφευρέθηκε το πρώτο ψηφιακό και προγραμματιζόμενο ρομπότ το 1954. Αυτό έθεσε τελικά τα θεμέλια της σύγχρονης βιομηχανίας ρομποτικής.
Η παλαιότερη ιστορία
Περίπου το 270 π.Χ. ένας αρχαίος Έλληνας μηχανικός που ονομάζεται Ctesibius έφτιαξε νερό ρολόγια με αυτοκίνητα ή χαλαρά σχήματα. Ο Έλληνας μαθηματικός Archytas of Tarentum υποστήριξε ένα μηχανικό πουλί που ονόμασε «Το Περιστέρι» το οποίο προωθήθηκε από τον ατμό. Ο Ήρωας της Αλεξάνδρειας (10-70 μ.Χ.) έκανε πολλές καινοτομίες στον τομέα των αυτομάτων, συμπεριλαμβανομένης μιας που φέρεται να μπορούσε να μιλήσει.
Στην αρχαία Κίνα, ένας λογαριασμός για ένα αυτόματο βρίσκεται στο κείμενο που γράφτηκε τον 3ο αιώνα π.Χ. στο οποίο ο Βασιλιάς Μου του Ζου παρουσιάζεται με μια μηχανική φιγούρα σε σχήμα ανθρώπου, από τον Γιαν Σι, ένα "τεχνίτης."
Θεωρία ρομποτικής και επιστημονική φαντασία
Συγγραφείς και οραματιστές οραματίστηκαν έναν κόσμο που περιλαμβάνει ρομπότ στην καθημερινή ζωή. Το 1818, η Mary Shelley έγραψε το "Frankenstein", το οποίο αφορούσε μια τρομακτική τεχνητή ζωή που ζωντανεύει ένας τρελός, αλλά λαμπρός επιστήμονας, ο Δρ Frankenstein.
Στη συνέχεια, 100 χρόνια αργότερα ο Τσέχος συγγραφέας Karel Capek επινόησε τον όρο ρομπότ, στο έργο του 1921 με τίτλο "R.U.R." ή "Universal Robots του Rossum." Το οικόπεδο ήταν απλό και τρομακτικό. ο άνθρωπος κάνει ένα ρομπότ και μετά το ρομπότ σκοτώνει έναν άνθρωπο.
Το 1927 κυκλοφόρησε το "Metropolis" του Fritz Lang. Το Maschinenmensch ("machine-human"), ένα ανθρωποειδές ρομπότ, ήταν το πρώτο ρομπότ που απεικονίστηκε ποτέ στην ταινία.
Ο συγγραφέας επιστημονικής φαντασίας και ο φουτουριστής Isaac Asimov χρησιμοποίησαν για πρώτη φορά τη λέξη "ρομποτική" το 1941 για να περιγράψουν την τεχνολογία των ρομπότ και προέβλεψαν την άνοδο μιας ισχυρής βιομηχανίας ρομπότ. Ο Asimov έγραψε "Runaround", μια ιστορία για ρομπότ που περιείχε το "Τρεις νόμοι της ρομποτικής, "που επικεντρώθηκε σε ερωτήματα δεοντολογίας της Τεχνητής Νοημοσύνης.
Ο Norbert Wiener δημοσίευσε το "Cybernetics" το 1948, το οποίο αποτέλεσε τη βάση της πρακτικής ρομποτικής, τις αρχές της κυβερνητικής που βασίζονται σε τεχνητή νοημοσύνη έρευνα.
Εμφανίζονται τα πρώτα ρομπότ
Πρωτοπόρος της βρετανικής ρομποτικής William Gray Walter εφηύρε τα ρομπότ Elmer και Elsie που μιμούνται τη ζωντανή συμπεριφορά χρησιμοποιώντας στοιχειώδη ηλεκτρονικά το 1948. Ήταν ρομπότ σαν χελώνες που είχαν προγραμματιστεί να βρουν τους σταθμούς φόρτισης όταν άρχισαν να εξαντλούνται.
Το 1954 ο George Devol εφευρέθηκε το πρώτο ψηφιακά λειτουργούμενο και ένα προγραμματιζόμενο ρομπότ που ονομάζεται Unimate. Το 1956, ο Devol και ο συνεργάτης του Joseph Engelberger δημιούργησαν την πρώτη εταιρεία ρομπότ στον κόσμο. Το 1961, το πρώτο βιομηχανικό ρομπότ, Unimate, συνδέθηκε στο διαδίκτυο σε ένα εργοστάσιο αυτοκινήτων General Motors στο Νιου Τζέρσεϋ.
Χρονολόγιο μηχανογραφημένης ρομποτικής
Με την άνοδο της βιομηχανίας υπολογιστών, η τεχνολογία των υπολογιστών και της ρομποτικής ενώθηκαν για να σχηματίσουν τεχνητή νοημοσύνη. ρομπότ που θα μπορούσαν να μάθουν. Το χρονοδιάγραμμα αυτών των εξελίξεων ακολουθεί:
| Ετος | Καινοτομία ρομποτικής |
|---|---|
| 1959 | Η υποβοηθούμενη από υπολογιστή κατασκευή παρουσιάστηκε στο Servomechanisms Lab στο MIT |
| 1963 | Σχεδιάστηκε ο πρώτος τεχνητός ρομποτικός βραχίονας που ελέγχεται από υπολογιστή. Το "Rancho Arm" δημιουργήθηκε για άτομα με ειδικές ανάγκες. Είχε έξι αρθρώσεις που του έδωσαν την ευελιξία ενός ανθρώπινου βραχίονα. |
| 1965 | Το σύστημα Dendral αυτοματοποίησε τη διαδικασία λήψης αποφάσεων και τη συμπεριφορά επίλυσης προβλημάτων των οργανικών χημικών. Χρησιμοποίησε τεχνητή νοημοσύνη για τον εντοπισμό άγνωστων οργανικών μορίων, αναλύοντας τα φάσματα μάζας τους και χρησιμοποιώντας τις γνώσεις του για τη χημεία. |
| 1968 | Το Tentacle Arm που μοιάζει με χταπόδι αναπτύχθηκε από τον Marvin Minsky. Ο βραχίονας ελέγχεται από υπολογιστή και οι 12 σύνδεσμοί του τροφοδοτούνται από υδραυλικά. |
| 1969 | Το Stanford Arm ήταν το πρώτο ηλεκτρικά με κινητήρα, ελεγχόμενο από υπολογιστή βραχίονα ρομπότ, σχεδιασμένο από τον φοιτητή μηχανικής μηχανικής, Victor Scheinman. |
| 1970 | Το Shakey παρουσιάστηκε ως το πρώτο κινητό ρομπότ που ελέγχεται από τεχνητή νοημοσύνη. Παράχθηκε από τη SRI International. |
| 1974 | Το Silver Arm, ένα άλλο ρομποτικό βραχίονα, σχεδιάστηκε για να εκτελεί συναρμολόγηση μικρών μερών χρησιμοποιώντας ανατροφοδότηση από αισθητήρες αφής και πίεσης. |
| 1979 | Το Standford Cart διέσχισε ένα δωμάτιο γεμάτο καρέκλα χωρίς ανθρώπινη βοήθεια. Το καροτσάκι είχε μια κάμερα τηλεόρασης τοποθετημένη σε μια ράγα που τραβούσε φωτογραφίες από πολλές γωνίες και τις μετέφερε σε έναν υπολογιστή. Ο υπολογιστής ανέλυσε την απόσταση μεταξύ του καροτσιού και των εμποδίων. |
Σύγχρονη ρομποτική
Τα εμπορικά και βιομηχανικά ρομπότ χρησιμοποιούνται ευρέως, εκτελώντας εργασίες πιο φθηνά ή με μεγαλύτερη ακρίβεια και αξιοπιστία από τους ανθρώπους. Τα ρομπότ χρησιμοποιούνται για εργασίες που είναι πολύ βρώμικες, επικίνδυνες ή θαμπό για να είναι κατάλληλες για τον άνθρωπο.
Τα ρομπότ χρησιμοποιούνται ευρέως στην κατασκευή, συναρμολόγηση και συσκευασία, μεταφορά, εξερεύνηση γης και διαστήματος, χειρουργική επέμβαση, όπλα, εργαστηριακή έρευνα και μαζική παραγωγή καταναλωτικών και βιομηχανικών αγαθών.