Το πιο αμφιλεγόμενο θέμα μέσα Κάρολ Δαρβίνος's Θεωρία της Εξέλιξης μέσω ΦΥΣΙΚΗ ΕΠΙΛΟΓΗ περιστρέφεται γύρω από την ιδέα ότι οι άνθρωποι εξελίχθηκαν από τα πρωτεύοντα. Πολλοί άνθρωποι και θρησκευτικές ομάδες αρνούνται ότι οι άνθρωποι συνδέονται με οποιονδήποτε τρόπο πρωτεύοντα και αντ 'αυτού δημιουργήθηκαν από μια υψηλότερη δύναμη. Ωστόσο, οι επιστήμονες έχουν βρει απόδειξη ότι οι άνθρωποι πράγματι αποστάτησαν από τα πρωτεύοντα στο δέντρο της ζωής.
Η ομάδα των ανθρωπίνων προγόνων που συνδέονται στενότερα με τα πρωτεύοντα λεγόμενα Αρδιπιθέκους ομάδα. Αυτοί οι πρώτοι άνθρωποι έχουν πολλά χαρακτηριστικά που είναι παρόμοια με τους πιθήκους, αλλά και μοναδικά χαρακτηριστικά που μοιάζουν περισσότερο με αυτά των ανθρώπων.
Ardipithecus kaddaba ανακαλύφθηκε για πρώτη φορά στην Αιθιοπία το 1997. Ένα χαμηλότερο οστό της σιαγόνας βρέθηκε ότι δεν ανήκε σε κανένα άλλο είδος που ήταν ήδη γνωστό. Σύντομα, οι παλαιοανθρωπολόγοι βρήκαν αρκετά απολιθώματα από πέντε ξεχωριστά άτομα του ιδίου είδους. Με την εξέταση μερών των οστών του βραχίονα, των οστών των χεριών και των ποδιών, μιας κλείδας και ενός οστού των ποδιών, καθορίστηκε ότι αυτό το πρόσφατα ανακαλυφθέν είδος περπάτησε όρθιο σε δύο πόδια.
Τα απολιθώματα χρονολογούνται από 5,8 έως 5,6 εκατομμύρια χρόνια. Λίγα χρόνια αργότερα το 2002, βρέθηκαν και πολλά δόντια στην περιοχή. Αυτά τα δόντια που επεξεργάστηκαν πιο ινώδη τρόφιμα από ότι τα γνωστά είδη απέδειξαν ότι αυτό ήταν ένα νέο είδος και όχι ένα άλλο είδος που βρέθηκε στο εσωτερικό του Αρδιπιθέκους ομάδα ή ένα πρωτεύον όπως ένας χιμπαντζής λόγω των δοντιών του σκύλου. Ήταν τότε που ονομάστηκε το είδος Ardipithecus kaddaba, που σημαίνει "παλαιότερος πρόγονος".
ο Ardipithecus kaddaba ήταν περίπου το μέγεθος και το βάρος ενός χιμπατζή. Ζούσαν σε μια δασώδη περιοχή με πολύ χορτάρι και γλυκό νερό κοντά. Αυτός ο ανθρώπινος πρόγονος πιστεύεται ότι επέζησε κυρίως από καρύδια σε αντίθεση με τα φρούτα. Τα δόντια που έχουν ανακαλυφθεί δείχνουν ότι τα ευρύ πίσω δόντια ήταν η περιοχή των περισσότερων μάσημα, ενώ τα μπροστινά δόντια ήταν πολύ στενά. Αυτό ήταν ένα διαφορετικό οδοντιατρείο από ό, τι τα πρωτεύοντα ή ακόμα και αργότερα οι ανθρώπινοι πρόγονοί.
Ardipithecus ramidus, ή ο Άρντι για συντομία, ανακαλύφθηκε για πρώτη φορά το 1994. Το 2009, οι επιστήμονες αποκάλυψαν έναν μερικό σκελετό ανοικοδομημένο από απολιθώματα που βρέθηκαν στην Αιθιοπία και χρονολογούνται περίπου 4,4 εκατομμύρια χρόνια πριν. Αυτός ο σκελετός περιελάμβανε μια λεκάνη που σχεδιάστηκε τόσο για αναρρίχηση δέντρων όσο και για περπάτημα σε όρθια θέση. Το πόδι του σκελετού ήταν ως επί το πλείστον ίσιο και άκαμπτο, αλλά είχε ένα μεγάλο δάκτυλο που έμοιαζε έξω από την πλευρά, σαν τον αντίθετο αντίχειρα ενός ανθρώπου. Οι επιστήμονες πιστεύουν ότι αυτό βοήθησε τον Ardi να ταξιδέψει στα δέντρα όταν ψάχνει για φαγητό ή δραπετεύει από θηρευτές.
Αρσενικό και θηλυκό Ardipithecus ramidus θεωρήθηκε ότι είναι πολύ παρόμοιο σε μέγεθος. Με βάση το μερικό σκελετό του Ardi, τα θηλυκά του είδους ήταν περίπου τεσσάρων πόδια ψηλά και κάπου περίπου 110 λίβρες. Ο Ardi ήταν θηλυκό, αλλά επειδή πολλά δόντια έχουν βρεθεί από πολλά άτομα, φαίνεται ότι τα αρσενικά δεν είχαν πολύ διαφορετικό μέγεθος με βάση το μήκος του σκύλου.
Τα δόντια που βρέθηκαν αποδεικνύουν ότι το Ardipithecus ramidus ήταν πιθανότατα ένας παμφάγος που έφαγε μια ποικιλία τροφών, συμπεριλαμβανομένων των φρούτων, των φύλλων και του κρέατος. σε αντίθεση με τοArdipithecus kaddaba, δεν πιστεύεται ότι έτρωγαν καρύδια πολύ συχνά επειδή τα δόντια τους δεν είχαν σχεδιαστεί για αυτό το είδος σκληρής διατροφής.
Οροκοϊνη τugenesis που μερικές φορές ονομάζεται "Χιλιετίας άνθρωπος", θεωρείται μέρος της Αρδιπιθέκους ομάδα, αν και ανήκει σε άλλο γένος. Τοποθετήθηκε στο Αρδιπιθέκους επειδή τα απολιθώματα που βρέθηκαν χρονολογούνται από πριν από 6,2 εκατομμύρια χρόνια σε περίπου 5,8 εκατομμύρια χρόνια πριν όταν το Ardipithecus kaddabaπιστεύεται ότι έχουν ζήσει.
ο Orroin tugenensis απολιθώματα βρέθηκαν το 2001 στην κεντρική Κένυα. Ήταν περίπου το μέγεθος ενός χιμπατζή, αλλά τα μικρά δόντια του ήταν παρόμοια με εκείνα ενός σύγχρονου ανθρώπου με πολύ παχύ σμάλτο. Διαφέρει επίσης από τα πρωτεύοντα θηλαστικά επειδή είχε ένα μεγάλο μηριαίο οστό που έδειχνε σημάδια περπατήματος σε όρθια θέση με δύο αμοιβέςt αλλά επίσης χρησιμοποιήθηκαν για αναρρίχηση δέντρων.
Με βάση το σχήμα και τη φθορά των δοντιών που έχουν βρεθεί, θεωρείται ότι τοOrroin tugenensis ζούσαν σε μια δασώδη περιοχή όπου έτρωγαν μια φυλλώδη διατροφή φύλλων, ριζών, καρπών, φρούτων και περιστασιακών εντόμων. Ακόμα κι αν αυτό το είδος φαίνεται να είναι περισσότερο πιθήκου από τον άνθρωπο, είχε τα χαρακτηριστικά που οδηγούν στην εξέλιξη των ανθρώπων και θα μπορούσε να είναι το πρώτο βήμα από τα πρωτεύοντα που εξελίσσονται στους σύγχρονους ανθρώπους.
Ο παλαιότερος γνωστός πιθανός ανθρώπινος πρόγονος είναι ο Sahelanthropus tchadensis. Ανακαλύφθηκε το 2001, ένα κρανίο του Sahelanthropus tchadensis χρονολογείται ότι ζούσε από 7 έως 6 εκατομμύρια χρόνια στο Τσαντ της Δυτικής Αφρικής. Μέχρι στιγμής, μόνο το κρανίο έχει ανακτηθεί για αυτό το είδος, έτσι δεν είναι πολύ γνωστό.
Με βάση το ένα κρανίο που βρέθηκε, διαπιστώθηκε ότι το Sahelanthropus tchadensis περπάτησε όρθια σε δύο πόδια. Η θέση του foramen magnum (η τρύπα μέσω της οποίας το νωτιαίο μυελό βγαίνει από το κρανίο) είναι περισσότερο παρόμοιο με ένα ανθρώπινο και άλλα δυόσπονδα ζώα από έναν πίθηκο. Τα δόντια στο κρανίο ήταν περισσότερο σαν τα ανθρώπινα, ειδικά τα δόντια του σκύλου. Τα υπόλοιπα χαρακτηριστικά του κρανίου ήταν πολύ πονηρά με το κεκλιμένο μέτωπο και τη μικρή κοιλότητα του εγκεφάλου.