Γνωστός για: ιδρυτής της (Βρετανικής βασιλικής) δυναστείας Tudor μέσω της υποστήριξής της για την αξίωση του γιου της στο θρόνο
Ημερομηνίες: 31 Μαΐου 1443 - 29 Ιουνίου 1509 (ορισμένες πηγές δίνουν 1441 ως έτος γέννησης)
Η μητέρα της Margaret, Margaret Beauchamp, ήταν ηθοποιός των οποίων οι πρόγονοι της μητέρας συμπεριέλαβαν τον Henry III και τον γιο του Edmund Crouchback. Ο πατέρας της ήταν εγγονός του Ιωάννη του Γκαουντ, του δούκα του Λάνκαστερ, ο οποίος ήταν γιος του Εδουάρδου Γ ', και της γυναίκας του Γιάννη, Η Κάθριν Σουίνφορντ. Αφού ο Γιάννης παντρεύτηκε την Κάθριν, είχε τα παιδιά τους, λόγω του πατρώνυμου Μποφόρ, νομιμοποιούσε μέσω παπικού ταύρου και βασιλικού διπλώματος ευρεσιτεχνίας. Το δίπλωμα ευρεσιτεχνίας (αλλά όχι ο ταύρος) διευκρίνισε ότι οι Μποφόρ και οι απόγονοί τους αποκλείστηκαν από τη βασιλική διαδοχή.
Η πατρική γιαγιά της Margaret, Margaret Holland, ήταν ηθοποιός. Ο Έντουαρντ ήταν ο πατριώδης πρόγονος και ο μητρικός πρόγονος του Χένρι ΙΙΙ.
Στους πολέμους διαδοχής γνωστών ως Πόλεμοι των Τριαντάφυλλων, το συμβαλλόμενο μέρος της Υόρκης και το πάρτι του Λάνκαστερ δεν ήταν εντελώς ξεχωριστές οικογενειακές γραμμές. ήταν πολύ διασυνδεδεμένες με οικογενειακές σχέσεις. Η Μαργαρίτα, αν και ευθυγραμμισμένη με το λόγο του Λάνκαστερ, ήταν ο δεύτερος ξάδερφος τόσο του Εδουάρδου IV όσο και του Ρίτσαρντς ΙΙΙ. η μητέρα των δύο βασιλιάδων της Υόρκης,
Cecily Neville ήταν η κόρη του Joan Beaufort η οποία ήταν η κόρη του Ιωάννη του Gaunt και του Η Κάθριν Σουίνφορντ. Με άλλα λόγια, η Joan Beaufort ήταν η αδελφή του παππού της Μargaret Beaufort, John Beaufort.