Ένα από τα πιο προφανή χαρακτηριστικά που δείχνουν οι άνθρωποι που δεν μοιράζονται πολλά άλλα είδη ζώων στη Γη είναι η ικανότητα να περπατά με δύο πόδια αντί για τέσσερα πόδια. Αυτό το χαρακτηριστικό, που ονομάζεται διποδαλισμός, φαίνεται να παίζει μεγάλο ρόλο στην πορεία της ανθρώπινης εξέλιξης. Δεν φαίνεται να έχει καμία σχέση με το να τρέχει γρηγορότερα, καθώς πολλά τετράποδα ζώα μπορούν να τρέχουν γρηγορότερα από ακόμη και τα γρηγορότερα των ανθρώπων. Φυσικά, οι άνθρωποι δεν ανησυχούν πολύ για τους θηρευτές, οπότε πρέπει να υπήρχε ένας άλλος λόγος για τον οποίο επιλέχθηκε ο διπολισμός ΦΥΣΙΚΗ ΕΠΙΛΟΓΗ να είναι η προτιμώμενη προσαρμογή. Παρακάτω είναι μια λίστα με τους πιθανούς λόγους για τους οποίους οι άνθρωποι εξελίχθηκαν στην ικανότητα να περπατούν με τα πόδια.
Η πιο αποδεκτή από τις υποθέσεις του διπολισμού είναι η ιδέα ότι οι άνθρωποι άρχισαν να περπατούν με τα δύο πόδια αντί για τα τέσσερα για να ελευθερώσουν τα χέρια τους για να κάνουν άλλες εργασίες. Πρωτεύοντες είχε ήδη προσαρμόσει τον αντίθετο αντίχειρα στα μπροστινά τους άκρα προτού συμβεί ο διποδαλισμός. Αυτό επέτρεψε στα πρωτεύοντα να πιάσουν και να κρατήσουν μικρότερα αντικείμενα που άλλα ζώα ήταν ανίκανα να αρπάξουν με τα μπροστινά τους άκρα. Αυτή η μοναδική ικανότητα θα μπορούσε να οδηγήσει σε μητέρες που μεταφέρουν βρέφη ή να μαζεύουν και να μεταφέρουν τρόφιμα.
Προφανώς, η χρήση όλων των τεσσάρων για το περπάτημα και το τρέξιμο περιορίζει αυτόν τον τύπο δραστηριότητας. Η μεταφορά ενός βρέφους ή μιας τροφής με τα πρόσθια άκρα θα απαιτούσε τα μπροστινά άκρα να βρίσκονται εκτός εδάφους για μεγάλα χρονικά διαστήματα. Νωρίς ανθρώπινοι πρόγονοι μετανάστευσαν σε νέες περιοχές σε όλο τον κόσμο, πιθανότατα περπατούσαν με τα δύο πόδια ενώ μεταφέρουν τα υπάρχοντά τους, τα τρόφιμα ή τα αγαπημένα τους πρόσωπα.
Η εφεύρεση και η ανακάλυψη εργαλείων μπορεί επίσης να έχει οδηγήσει σε διποδισμό στους ανθρώπινους προγόνους. Όχι μόνο τα πρωτεύοντα είχαν εξελιχθεί στον αντίθετο αντίχειρα, τους εγκεφάλους και οι γνωστικές ικανότητες είχαν επίσης αλλάξει με την πάροδο του χρόνου. Οι ανθρώπινοι πρόγονοι ξεκίνησαν την επίλυση προβλημάτων με νέους τρόπους και αυτό οδήγησε στη χρήση εργαλείων για να διευκολυνθούν οι εργασίες, όπως το να σπάσουν τα ανοιχτά καρύδια ή να ακονιστούν τα δόρυ για το κυνήγι. Κάνοντας αυτό το είδος εργασίας με εργαλεία θα απαιτούσαν τα μπροστινά άκρα να είναι απαλλαγμένα από άλλες εργασίες, συμπεριλαμβανομένης της βοήθειας με το περπάτημα ή το τρέξιμο.
Ο διπεδισμός επέτρεψε στους ανθρώπινους προγόνους να διατηρήσουν τα μπροστινά άκρα ελεύθερα για να χτίσουν και να χρησιμοποιήσουν τα εργαλεία. Θα μπορούσαν να περπατήσουν και να μεταφέρουν τα εργαλεία, ή ακόμα και να χρησιμοποιούν τα εργαλεία, ταυτόχρονα. Αυτό ήταν ένα μεγάλο πλεονέκτημα καθώς μετανάστευσαν μεγάλες αποστάσεις και δημιούργησαν νέους οικοτόπους σε νέες περιοχές.
Μια άλλη υπόθεση για το γιατί οι άνθρωποι προσαρμόστηκαν περπατώντας σε δύο πόδια αντί για τέσσερα είναι έτσι ώστε να μπορούν να δουν πάνω από ψηλά χόρτα. Ανθρώπινοι πρόγονοι ζούσαν σε αγριόχορτα όπου τα χόρτα θα στέκονταν αρκετά πόδια σε ύψος. Αυτά τα άτομα δεν μπορούσαν να δουν για πολύ μεγάλες αποστάσεις λόγω της πυκνότητας και του ύψους του γρασιδιού. Αυτό θα μπορούσε να είναι ο λόγος για τον οποίο εξελίχθηκε ο διποδαλισμός.
Με το να στέκονται και να περπατούν μόνο σε δύο πόδια αντί για τέσσερα, αυτοί οι πρώτοι πρόγονοι σχεδόν διπλασίασαν το ύψος τους. Η ικανότητα να βλέπεις πάνω από τα ψηλά χόρτα καθώς κυνηγούσαν, μαζεύονταν ή μετανάστευσαν έγινε ένα πολύ ευεργετικό γνώρισμα. Βλέποντας τι ήταν μπροστά, από απόσταση βοήθησε στην κατεύθυνση και πώς θα μπορούσαν να βρουν νέες πηγές τροφίμων και νερού.
Ακόμα και οι πρώτοι ανθρώπινοι πρόγονοι ήταν κυνηγοί που καταδιώκουν το θήραμα για να θρέψουν τις οικογένειες και τους φίλους τους. Μόλις κατάλαβαν πώς να δημιουργήσουν εργαλεία, οδήγησε στη δημιουργία όπλων για κυνήγι και υπεράσπιση. Έχοντας ελεύθερα τα πρόσθια άκρα τους να μεταφέρουν και να χρησιμοποιούν τα όπλα αμέσως, σήμαινε συχνά τη διαφορά μεταξύ ζωής και θανάτου.
Το κυνήγι έγινε ευκολότερο και έδωσε στους ανθρώπους προγόνους ένα πλεονέκτημα όταν χρησιμοποιούσαν εργαλεία και όπλα. Δημιουργώντας δόρυ ή άλλα αιχμηρά βλήματα, κατάφεραν να σκοτώσουν το θήραμά τους από απόσταση αντί να χρειαστεί να πιάσουν τα συνήθως γρηγορότερα ζώα. Ο διπολισμός ελευθέρωσε τα χέρια και τα χέρια τους για να χρησιμοποιήσουν τα όπλα όπως απαιτείται. Αυτή η νέα ικανότητα αύξησε την τροφοδοσία και την επιβίωση των τροφίμων.
Οι πρώτοι ανθρώπινοι πρόγονοι δεν ήταν μόνο κυνηγοί, αλλά ήταν επίσης συλλέκτες. Πολλά από αυτά που μαζεύτηκαν προέρχονταν από δέντρα όπως φρούτα και ξηροί καρποί. Δεδομένου ότι αυτό το φαγητό δεν ήταν προσβάσιμο από το στόμα τους, εάν περπατούσαν σε τέσσερα πόδια, η εξέλιξη του διποδισμού τους επέτρεψε να φτάσουν τώρα στο φαγητό. Στέκοντας όρθια και τεντώνοντας τα χέρια τους προς τα πάνω, αύξησε σημαντικά το ύψος τους και τους επέτρεψε να φτάσουν και να μαζέψουν καρύδια και φρούτα που κρέμονται χαμηλά.
Ο διπεδισμός τους επέτρεψε επίσης να μεταφέρουν περισσότερα από τα τρόφιμα που συγκέντρωσαν για να φέρουν πίσω στις οικογένειες ή τις φυλές τους. Ήταν επίσης δυνατό να ξεφλουδίσουν τα φρούτα ή να σπάσουν τα καρύδια καθώς περπατούσαν, καθώς τα χέρια τους ήταν ελεύθερα να κάνουν τέτοια καθήκοντα. Αυτό εξοικονομούσε χρόνο και τους άφησε να τρώνε πιο γρήγορα από ό, τι αν έπρεπε να το μεταφέρουν και στη συνέχεια να τον προετοιμάσουν σε διαφορετική τοποθεσία.