Διακριτικά χαρακτηριστικά: Μονό, μακρύ κέρατο στο άκρο του ρύγχους. μέτριο μέγεθος μεγάλη κεφαλή
Πιθανότατα ήταν πολύ χαζός για να παρατηρήσω τη διαφορά, αλλά ο Κεντροσαύρος έλειπε σίγουρα όταν αφορούσε αμυντικό εξοπλισμό: αυτό ceratopsian κατείχε μόνο ένα μακρύ κέρατο στο τέλος του ρύγχους του, σε σύγκριση με τρία για Triceratops (ένα στο ρύγχος του και δύο πάνω από τα μάτια του) και πέντε (περισσότερο ή λιγότερο, ανάλογα με το πώς μετράτε) Pentaceratops. Όπως και άλλοι της φυλής του, το κέρατο του Centrosaurus και το μεγάλο frill εξυπηρετούσαν πιθανώς διπλούς σκοπούς: το frill ως σεξουαλική εμφάνιση και (πιθανώς) τρόπος για να διαλύσετε τη θερμότητα, και το κέρατο να ακουμπήσετε άλλους ενήλικες του Centrosaurus κατά τη διάρκεια του ζευγαρώματος και να εκφοβίσετε πεινασμένους αρπακτικούς και τυραννόσαυροι.
Ο κεντροσαύρος είναι γνωστός από κυριολεκτικά χιλιάδες απολιθωμένα υπολείμματα, καθιστώντας τον έναν από τους καλύτερους βεραμάντες στον κόσμο. Τα πρώτα, απομονωμένα υπολείμματα ανακαλύφθηκαν από το
Λόρενς Λάμπε στην επαρχία Αλμπέρτα του Καναδά. αργότερα, σε κοντινή απόσταση, οι ερευνητές ανακάλυψαν δύο τεράστιες κάλτσες Centrosaurus, που περιείχαν χιλιάδες άτομα όλων των σταδίων ανάπτυξης (νεογέννητα, νεαρά και ενήλικες) και εκτείνονταν για εκατοντάδες πόδια. Η πιο πιθανή εξήγηση είναι ότι αυτά τα κοπάδια των μεταναστευτικών Κεντροσαύρων πνίγηκαν από πλημμύρες, όχι μια ασυνήθιστη μοίρα για δεινόσαυρους κατά την ύστερη Κρητιδική περίοδο, ή ότι απλώς χάθηκαν από δίψα ενώ μαζεύονταν γύρω από ένα ξηρό νερό τρύπα. (Μερικά από αυτά τα κουκκίδες Centrosaurus είναι αλληλένδετα με Στυρακοσαύρος απολιθώματα, μια πιθανή ένδειξη ότι αυτός ο ακόμη πιο διακοσμημένος κερατοψίας ήταν στη διαδικασία εκτόπισης του Centrosaurus πριν από 75 εκατομμύρια χρόνια.)Πρόσφατα, οι παλαιοντολόγοι ανακοίνωσαν ένα ζευγάρι νέων κερατοψών της Βόρειας Αμερικής που φαίνεται να έχουν στενή σχέση με τον Centrosaurus, Οι Diabloceratops και Medusaceratops, και οι δύο έφεραν τους δικούς τους μοναδικούς συνδυασμούς κέρατων / frill που θυμίζουν τον πιο διάσημο ξάδελφό τους (εξ ου και η ταξινόμησή τους ως «κεντροσαουρίνη» παρά ως «κερατοσαύρος» ceratopsians, αν και με πολύ Triceratops-like χαρακτηριστικά επίσης). Δεδομένης της αφθονίας των κερατοψών που ανακαλύφθηκαν στη Βόρεια Αμερική τα τελευταία χρόνια, μπορεί να συμβαίνει αυτό Οι εξελικτικές σχέσεις του Κεντροσαύρου και των σχεδόν διακριτών ξαδέλφων του δεν έχουν ακόμη ταξινομηθεί πλήρως έξω.