Εξημέρωση είναι η διαδικασία με την οποία οι άνθρωποι παίρνουν άγρια είδη και τα εγκλιματοποιούν για αναπαραγωγή και επιβίωση σε αιχμαλωσία. Σε πολλές περιπτώσεις, τα οικόσιτα ζώα εξυπηρετούν κάποιο σκοπό για τον άνθρωπο (πηγή τροφής, εργασία, συντροφιά). Η διαδικασία εξημέρωσης οδηγεί σε φυσιολογικές και γενετικές αλλαγές στους οργανισμούς από γενιά σε γενιά. Η εξημέρωση διαφέρει από την εξημέρωση στο ότι τα εξημερωμένα ζώα γεννιούνται στην άγρια φύση ενώ τα οικόσιτα ζώα εκτρέφονται σε αιχμαλωσία.
Η ιστορία των αλόγων στον ανθρώπινο πολιτισμό μπορεί να ανιχνευθεί μέχρι το 30.000 π.Χ. όταν τα άλογα απεικονίστηκαν σε παλαιολιθικούς πίνακες σπηλιών. Τα άλογα στους πίνακες έμοιαζαν με άγρια ζώα και πιστεύεται ότι η πραγματική εξημέρωση των αλόγων δεν συνέβη για δεκάδες χιλιάδες χρόνια. Πιστεύεται ότι τα άλογα απεικονίζονται στο Παλαιολιθικός Οι ζωγραφιές σπηλιών κυνηγήθηκαν για το κρέας τους από ανθρώπους.
Υπάρχουν πολλές θεωρίες για το πότε και πού συνέβη η εξημέρωση του αλόγου. Ορισμένες θεωρίες εκτιμούν ότι η εξημέρωση έγινε περίπου το 2000 π.Χ. ενώ άλλες θεωρίες εξημερώθηκαν ήδη από το 4500 π.Χ.
Τα στοιχεία από μελέτες μιτοχονδριακού DNA δείχνουν ότι η εξημέρωση των αλόγων συνέβη σε πολλές τοποθεσίες και σε διάφορες χρονικές στιγμές. Θεωρείται γενικά ότι η Κεντρική Ασία συγκαταλέγεται μεταξύ των τοποθεσιών εξημέρωσης, με τοποθεσίες στην Ουκρανία και το Καζακστάν να παρέχουν αρχαιολογικά στοιχεία.
Σε όλη την ιστορία, τα άλογα έχουν χρησιμοποιηθεί για ιππασία και για να τραβούν άμαξες, άμαξες, άροτρα και καροτσάκια. Έπαιξαν σημαντικό ρόλο στον πόλεμο μεταφέροντας στρατιώτες στη μάχη. Επειδή πιστεύεται ότι τα πρώτα εξημερωμένα άλογα ήταν αρκετά μικρά, είναι πιο πιθανό να χρησιμοποιήθηκαν για να τραβήξουν καροτσάκια παρά για ιππασία.