Οι ελληνιστικοί Έλληνες φιλόσοφοι μετέτρεψαν και βελτίωσαν νωρίτερα τις φιλοσοφίες στην ηθική φιλοσοφία του στωϊσμού. Η ρεαλιστική, αλλά ηθικά ιδεαλιστική φιλοσοφία ήταν ιδιαίτερα δημοφιλής μεταξύ των Ρωμαίων, όπου ήταν αρκετά σημαντικό να ονομαζόταν θρησκεία.
Αρχικά, οι Στωικοί ήταν οι οπαδοί του Ζήνωνα του Κιτίου που δίδαξε στην Αθήνα. Τέτοιοι φιλόσοφοι ήρθαν να είναι γνωστοί για τη θέση του σχολείου τους, τη ζωγραφισμένη βεράντα / κιονοστοιχία ή στοίβα poikile; από όπου, ο Στόϊτς. Για τα Stoics, η αρετή είναι το μόνο που χρειάζεστε για την ευτυχία, αν και η ευτυχία δεν είναι ο στόχος. Ο στωικισμός ήταν ένας τρόπος ζωής. Ο στόχος του στωϊσμού ήταν να αποφευχθεί ο πόνος οδηγώντας μια ζωή απάθειας (από όπου, απάθεια), που σημαίνει αντικειμενικότητα, παρά φροντίδα και αυτοέλεγχο.
Ο Μάρκος Αυρήλιος ήταν ο τελευταίος από τους πέντε λεγόμενους καλούς αυτοκράτορες, που είναι κατάλληλοι για έναν ηγέτη ο οποίος προσπάθησε να ζήσει ενάρετα. Ο Μάρκος Αυρήλιος είναι περισσότερο εξοικειωμένος με πολλούς για τη στωική φιλοσοφική του γραφή που είναι γνωστή ως
από τα επιτεύγματά του ως Ρωμαίου αυτοκράτορα. Κατά ειρωνικό τρόπο, αυτός ο ενάρετος αυτοκράτορας ήταν ο πατέρας ενός γιου γνωστού για την ανάρμοστη συμπεριφορά του, αυτοκράτορα Commodus.
Κανένα από τα γραπτά του ίσως φοινικικού Zeno of Citium (για την Κύπρο), ο ιδρυτής του στωϊσμού, παραμένει, αν και παραθέσεις γι 'αυτόν περιέχονται στο Βιβλίο VII του Diogenes Laertius'
Ο Χρυσίππος διαδέχτηκε τον ιδρυτή Κλεάνθη ως επικεφαλής της Στωικής σχολής φιλοσοφίας. Εφαρμόζει λογική στις θέσεις του Stoic, καθιστώντας τους πιο υγιείς.
Ο Cato, ο ηθικός πολιτικός ο οποίος έντονα αντιτάχθηκε στον Ιούλιο Καίσαρα και είχε εμπιστοσύνη στην ακεραιότητα, ήταν στωικός.
Ένας Ρωμαίος πολιτικός και συγγραφέας επιστολών, ο Πλίνιος ο Νέος παραδέχεται ότι δεν είναι αρκετά Stoic για να είναι απλώς ικανοποιημένος με τη συνείδηση ότι έχει κάνει το καθήκον του.
Ο Επίκτητος γεννήθηκε σκλάβος στη Φρυγία αλλά ήρθε στη Ρώμη. Τελικά κέρδισε την ελευθερία του από τον παθιασμένο και καταχρηστικό του κύριο και έφυγε από τη Ρώμη. Ως στωική, ο Επίκτητος σκέφτηκε ότι ο άνθρωπος πρέπει να ασχολείται αποκλειστικά με τη θέληση, η οποία από μόνη της μπορεί να ελέγξει. Τα εξωτερικά συμβάντα είναι πέραν αυτού του ελέγχου.